文章核心观点 - 文章核心观点：智澄AI创始人胡鲁辉在第六届中国机器人行业年会上提出，AI 2.0时代的终极方向是将通用人工智能从数字空间迁移到物理世界，以解决当前机器人价格贵、实用性低的痛点[3][4] 其技术路径是通过研发“世界模型”来攻克机器人在环境、本体和任务上的泛化能力瓶颈，并基于此打造了TR系列高性能机器人，旨在定义“新生产力工具”，推动通用物理智能的实现[7][8][10][12][15] AI 2.0的终极指向：从数字空间到物理世界 - 人工智能迭代速度已从以年为单位缩短至以季度甚至月计[4] - AI 1.0的核心是垂直应用，AI 2.0的本质区别在于通用和泛化[4] - 当前机器人行业的核心矛盾是产品价格贵且不好用，根源在于缺乏跨场景、跨任务的泛化能力[4] - 将通用智能从数字世界迁移至物理世界是AI 2.0的真正价值，这与产业前沿的“物理智能”、“空间智能”等判断相契合[4][5] 物理智能的核心：以世界模型破解泛化难题 - 行业正从视觉-语言-动作模型向世界模型探索[7] - 世界模型的核心是通过理解来推测未来的时空状态，是一种根本性的架构创新[7] - 基于世界模型构建的智能体旨在一次性解决三大泛化瓶颈：环境泛化、本体泛化和任务泛化[8] - 通过一个模型解决多方面的泛化性问题，可以降低整体成本[8] 具身实践：定义“新生产力工具”的TR机器人系列 - 智澄AI将其技术构想转化为名为TR的机器人系列，意为“改变机器人”[10] - TR1至TR3主要用于验证模型，TR4与TR5是定位清晰的量产机器人[10] - TR4是一款强调应用与灵活性的轮式升降双臂机器人，其升级版TR4 Pro在发布三个月后推出，提升了稳定性与可靠性[10] - TR5是一款定位高质量高性能的全尺寸人形机器人，其Pro版本将重量从78公斤优化至68公斤，实现了轻量化突破[10] - 机器人设计哲学源于第一性原理，目标是打造“新生产力的工具”，而非人类仿制品[12] - TR5机器人实现了单腿800公斤（8000N力矩）的惊人承重能力，旨在完成人力不可及的高负载作业[12] - 公司通过融合谐波、行星、RV等不同减速器方案，针对性地优化速度、精度、负载等关键参数[12] - TR系列机器人已通过京东自营渠道面向市场，应用场景覆盖工业制造、物流、消费及特种领域[14] 范式定义：通用化与极致性能的融合之路 - 该产业路径致力于攻克物理智能的根本性泛化难题，而非仅在单一垂直场景寻求落地[15] - 该路径不追求机器人与人类的形似，而是追求在力量、速度与可靠性上创造“超人体”性能[15] - 路径融合了对AI 2.0终局的判断、对核心技术的前瞻以及对产品本质的重新定义[15] - 揭示了一种通过打造兼具“强通用大脑”与“高性能身体”的一体化智能体来推动范式变迁的可能[15]