文章核心观点 - 华威科作为触觉传感器领域的先行者，通过多模态融合技术路径、实现万台级量产能力以及构建数据驱动生态，正推动人形机器人触觉感知从实验室走向产业化，并定义了该技术未来从操作级应用到场景化细分的演进路径 [2][4][6][27][30] 技术破局：多模态融合 - 公司认为触觉是人形机器人融入人类生活的核心，而单一感知模态不足，因此坚定选择多模态融合的技术路线，以模仿人类皮肤能同时感知压力、温度、纹理、震动等多维信息的能力 [7][9] - 公司提出“状态机”概念，使机器人能根据场景（如高温、精密抓取）智能切换主导感知模态（如温度、磁传感、压阻），实现自适应感知，接近人类的“下意识反应” [11] - 多模态融合通过底层算法与硬件深度耦合实现，例如在指尖采用压阻+磁融合方案以提升操作灵敏度，在掌心优化反馈精度，从而构建起全方位、立体化的感知网络 [13] 量产密码：规模化与产品矩阵 - 2025年，公司应用于灵巧手的触觉传感器出货量已突破1万台，成为行业内首个实现此量产规模的企业，解决了从实验室样品到批量产品的关键难题 [4][13] - 量产突破依赖于装备、材料与算法的三重创新：自主研发专用生产装备以控制关键参数、自研柔性感知材料保障可靠性、开发自动化动态场景标定系统确保品质与长期稳定性 [14][16] - 量产推动成本进入千元量级，并预测未来3-5年将进入百元量级，为人形机器人全身覆盖电子皮肤奠定经济可行性 [16] - 公司发布“龙鳞”与“灵犀”两大产品系列，形成覆盖“操作+交互”的全手掌感知方案。“龙鳞”系列主打全手覆盖，实现手心手背感知，用于交互反馈；“灵犀”系列聚焦指尖，集成压力、温度、纹理感知，用于精密操作 [16][18][20] - 产品采用模块化设计，可适配从10岁儿童到成年人的全尺寸手型，并具备可拆卸、边缘计算、100万次以上使用寿命等工程化特性 [20] 数据驱动与生态构建 - 公司将自身定位为“具身感知解决方案提供商”，致力于构建“传感+AI+数据”的闭环生态 [22] - 公司与湖北人形机器人创新中心及产业联盟合作，共建聚焦“手部及腕部以下”的触觉数据采集平台，采集物体属性、操作动作与触觉数据的耦合关系，目前已覆盖10个核心场景、1000种以上物体 [22][24] - 通过分析海量数据优化算法模型，未来计划通过OTA远程升级方式，让机器人的触觉系统具备“自主学习”能力，实现“智能灵巧手” [24] 行业展望与技术演进路径 - 公司描绘了触觉技术三阶段演进路径：第一阶段以灵巧手为核心的操作级应用（当前1万台出货量即为此阶段里程碑）；第二阶段拓展至机器人身体、脸部的操作+交互融合应用，进入家庭服务、医疗护理等场景；第三阶段实现场景化细分，渗透工业、汽车、3C、家居等多领域 [27] - 公司认为触觉市场规模潜力巨大，其本质是解放人类双手、实现人机共生的核心技术，并明确视觉与触觉是互补关系，触觉在盲区、透明物体识别、细微形变感知等方面具有优势 [27] - 公司下一年的出货量目标是5万台以上，标志着触觉感知技术从“可选”到“必选”的跨越 [30]