文章核心观点 - 石头科技在CES展会上展示的轮足扫地机器人原型Saros Rover，通过融合轮式高效移动与足式越障能力，突破了传统扫地机器人在复杂地形和三维空间清洁的限制，代表了行业在移动能力上的前瞻性创新，并可能为轮足机器人技术开辟新的应用场景[1][3] 产品概念与设计 - 产品被定义为“功能增强型”轮足式扫地机器人，其核心理念是融合轮式移动的高效与足式结构的越障能力，以解决传统机器人在复杂家居环境中行动受限、清洁局限于2D空间的根本性难题[3][6] - 该机器人能爬楼梯（包括传统、弧形及铺地毯的楼梯）、爬斜坡、跳跃障碍物，甚至能跳舞，其通过性和平衡性显著提升[4][6] - 在平坦地面使用轮子快速安静移动，遇到障碍时则基于3D空间信息与AI算法放下或调整足式结构，模仿生物步态实现越障、稳定通过不平整区域或避开宠物粪便等障碍物[8][9] 技术细节与性能 - 采用“主驱动轮+可主动控制的多关节足肢”构型，可能得益于直驱轮毂电机，保持了高平衡性和高动态响应能力，能在斜坡中途抱闸并来回移动，动力和鲁棒性惊人[8][11] - 爬楼梯时，能用一条腿在下一级台阶保持平衡，另一条腿折叠作为辅助轮以实现在楼梯上转向和横截面清扫[6] - 现场展示爬大约五级大台阶需约40秒，并可逐阶清洁每一层台阶[6] - 清洁模块（如吸尘口、旋转拖布、边刷）进行了设计革新，可能采用主动悬挂或柔性连接，以确保在足式运动模式下仍能紧密贴合地面维持清洁效果[12] - 具备快速实时环境感知与决策能力，视频展示能较好识别并应对如投掷网球等快速移动物体，提升了在有猫狗等动态家居环境中的安全性[12] 潜在应用与市场影响 - 该设计旨在彻底解决机器人在复式住宅或多房间场景中需人工搬运的痛点，实现真正的全屋自主覆盖，且无室内飞行器的安全风险[9] - 除了服务多层住宅，在商业地产、医院或工厂等具有复杂地面和清洁要求的场景中潜力巨大，甚至可被视为一个移动平台，未来可扩展至安防巡检、物品递送或高空清洁等多元任务[9] 面临的挑战与现状 - 最大障碍在于成本与复杂性，多自由度的足肢意味着更多电机、更精密传动结构和更复杂控制软件，将导致其售价远高于现有扫地机器人产品，有围观群众猜测上市售价可能超过3000美元，可能暂时局限于高端或商用市场[14] - 运动的可靠性与噪音控制是一大难题，机械足运动可能产生用户难以接受的声响，且复杂活动部件的长期磨损问题需要严苛的耐久性设计保障[14] - 目前该产品仍是一个轮足机器人原型，公司表示还在进行该原理的持续探索，但其混合移动能力为扫地机器人的进化提供了技术参照[14]