行业整体态势 - 在2026年CES展上，中国人形机器人企业参展数量达20家，占比58.8%，在参展规模上遥遥领先 [2] - 美国与韩国参展企业均为5家，各占比14.7%，此外还有来自日本、德国、英国、法国的企业参展 [2] - 行业已进入商业化关键攻坚期，竞争焦点转向产品可靠性、场景适配度与规模化盈利能力，核心目标从概念展示转向订单交付与场景落地 [83] - 工业制造、物流仓储、陪伴服务等细分赛道正加速成型，中国将成为全球人形机器人领域最重要的市场之一 [83] 中国企业集体展示 - 宇树科技、云深处科技、智元机器人、戴盟机器人、北京人形机器人创新中心、银河通用、加速进化、众擎机器人、魔法原子、优里奇机器人、擎朗智能、钛虎机器人、睿尔曼智能等20余家企业集体亮相 [3] - 智元机器人首次在海外完整展示全系列产品线，包括具备多语种流畅交互能力的远征A2、展现灵动交互的灵犀X2，以及模拟酒店侍应生的精灵G2 [4][6][7] - 智元机器人同期发布了业内首个大语言模型驱动的开源仿真平台Genie Sim 3.0 [9] - 星动纪元已与全球市值Top10科技公司中的9家建立合作，累计交付产品超600台，并于2025年11月在物流领域拿下单笔近5000万元订单 [12] - 加速进化以全场最多的参展机器人规模成为焦点，几十台Booster K1组成矩阵进行表演，其人形机器人全球累计出货量已近千台，其中海外市场占比超40% [40][42] - 加速进化展出的Booster K1均为可实际交付产品，客户可现场试用下单，开展首日销量即达数十台 [44] - 魔法原子2025年5月启动商业化以来，半年内获5亿元意向订单，其中1.3亿元已签订，海外收入占比超60% [50] - 擎朗智能产品已进入全球60多个国家和地区，累计出货超10万台，IDC报告显示其商用服务机器人出货量全球第一 [61] - 睿尔曼智能业务覆盖亚欧美多地，与三星、西门子等企业建立合作，服务超4000家企业用户 [68] 产品与技术亮点 - 宇树科技展示了人形机器人H2、R1、G1及四足机器人A2、Go2全系列产品 [17] - 工业级四足机器人A2自重约37kg，可实现25kg持续行走负载 [19] - 人形机器人G1能流畅演示直拳、勾拳等专业格斗动作，摔倒后数秒内即可起身 [21] - R1人形机器人超轻量约29kg，支持跑步、打拳等复杂动作 [21] - H2全尺寸人形机器人身高1.8米、体重70千克，高扭矩电机最大扭矩达360N·m [21] - 帕西尼感知展示了首款多维触觉人形机器人TORA-ONE，其轻量化型号TORA-DOUBLE ONE展示了拟人化动作及触觉感知交互能力 [22][24] - TORA-ONE能够完成冰激凌制作全流程演示，凭借指尖搭载的第三代多维触觉传感器PX-6AX-GEN3实现毫米级力控 [26] - 北京人形机器人创新中心的“具身天工2.0”凭借出色的双臂协同能力，流畅完成抓取、分类、码放等全流程分拣操作 [25] - “具身天工Ultra”曾创下两项世界纪录：2025年亦庄人形机器人半程马拉松第一名，以及世界人形机器人运动会百米短跑冠军 [30] - 云深处科技的山猫M20 Pro轮足机器人斩获CES 2026机器人品类创新奖，是该领域唯一入选的中国中型轮足机器人产品 [33] - 戴盟机器人全球首发了具备力/触觉反馈功能的遥操作数据采集系统DM-EXton2 [34][36] - 众擎机器人展示了T800与PMO1，其中T800关节模组协同输出峰值扭矩达450Nm [43][47] - 魔法原子的通用人形机器人Gen1拥有42个主动自由度，高动态双足人形机器人Z1关节扭矩超130N·m [50] - 逐际动力展示了全尺寸、全自由度人形机器人LimX Oli，并认为角色IP具身化将是2026年极具潜力的市场赛道 [51][53] - 乐享科技（元点智能）展出的家庭mini人形机器人M1创新采用平衡车底座，户外履带式机器人W1以28公斤自重实现超50公斤负重 [72][74] 商业化与产业落地进展 - 北京人形机器人创新中心的“具身天工”已进驻福田康明斯工厂落地无人化物料搬运方案，并与中国电科院、李宁实验室、拜耳医药等在电力、跑鞋测试、药品制造等多场景达成合作 [28] - 云深处科技依托在北美建立的本地支持网络，展示了产品在北美物流园区巡检、仓储盘点、生鲜配送等场景的落地成果 [32] - 众擎机器人2025年9月宣布在郑州建设全球制造中心，规划占地200亩，为产品批量交付奠定产能基础 [46] - 优理奇机器人通过泡茶、调酒及清洁三大任务链路的现场演示，对应酒店政企接待、商业餐吧服务及公共区域清洁等高频刚需场景 [56] - 擎朗智能在CES现场参与展示的XMAN-R1人形机器人被当场售卖 [59] - 钛虎机器人计划进军印尼、印度及欧洲多国市场，并考虑在美国成立本土化独立公司 [63] - 睿尔曼智能展示了“北京—拉斯维加斯”跨洋实时遥操演示，其一体化关节模组平均无故障运行时长达50000小时 [66] 国际企业动态 - 波士顿动力宣布Atlas人形机器人正式进入量产阶段，首批产品将部署给现代汽车及谷歌DeepMind [76] - Atlas身高1.9米，臂展2.3米，拥有56个自由度，可搬运50公斤重物，具备IP67防水性能，能在-20℃至40℃环境中运行 [76] - Atlas搭载英伟达Jetson Thor计算平台与Isaac GR00T N1.6模型，2026年订单已全部订满 [78] - 德国NEURA Robotics与保时捷设计工作室联合打造的第三代人形机器人4NE-1亮相，身高1.8米、体重80公斤，行走速度可达5公里/小时，负载能力最高100公斤 [79][82]