文章核心观点 - 千寻智能自研的具身智能基础模型Spirit v1.5，在权威评测与真实工业场景应用中均取得突破性进展，标志着国产具身模型在性能与可用性上达到国际先进水平，并成功从技术探索迈入实用化阶段 [2][4][26][28] RoboChallenge评测与Spirit v1.5的技术领先性 - 2026年初，千寻智能Spirit v1.5模型在第三方机器人模型评测组织RoboChallenge的Table30榜单上位列第一，得分66.09，任务成功率50.33%，超越了此前最强的Pi0.5模型（得分61.84，成功率42.67%）[2][11] - RoboChallenge是国内目前为数不多甚至唯一的具身模型评测榜单，其核心优势在于“真机实测”，通过统一任务标准、评估指标和跨模型对照机制，构建开放公正的评测环境，全面检验VLA算法在物理世界的泛化能力 [5][7] - Table30任务集涵盖插花、整理碗碟、开关水龙头等30个真实场景，全面考察3D定位、遮挡处理等技术难点，评估机制结合端到端任务成功率与过程评分，能客观反映算法真实能力 [9][10] - Spirit v1.5的技术核心源于开放式、目标驱动的多样化数据采集范式，摒弃脚本化约束，鼓励采集员即兴完成目标任务，形成包含多样化原子技能的连续数据流 [13] - 这种训练方式使模型积累了更全面的物理常识与技能连接能力，在迁移学习中表现突出：达到相同性能所需的微调迭代次数减少40%，且随着数据规模扩大，模型在新任务上的验证误差持续下降 [16] Spirit v1.5在工业场景的落地验证 - 搭载Spirit v1.5模型的人形机器人“小墨”，已于2025年12月底落地宁德时代中州基地（按“灯塔工厂”标准打造），正式投入新能源动力电池PACK生产线运行 [4][17] - “小墨”主要负责电池包下线前终检、耐压测试等关键工序，具体完成高压测试插头精准插接、线束连接状态检测及设备巡检等任务 [19] - 官方数据显示，“小墨”机器人在PACK生产线的插接成功率超过99%，作业效率较人工提升三倍，有效规避了人工操作的高压安全风险 [19] - 在宁德时代产线的稳定运行，证明Spirit v1.5模型已具备工业级场景的工程化应用能力，能够应对复杂工况的严苛考验 [17][19] 对行业的意义与影响 - 千寻智能的技术能力同步通过了RoboChallenge评测的“上限验证”与宁德时代产线的“下限验证”，这种“能比又能用”的双重验证，构成了具身智能领域真正具备产业价值的领先范式，解决了行业技术与产业脱节的核心痛点 [21][23] - 对于机器人厂商而言，千寻智能的突破意味着国产具身模型已具备从“备选项”升级为“主选项”的条件，证明国产模型在技术实力上已能与国际顶尖产品抗衡，且在工程化适配、本地化服务等方面更具优势 [26] - 对于系统集成商，千寻智能在宁德时代产线的成功落地提供了可参考的工业级应用案例，证明国产具身模型的工程化可靠性，将显著降低自动化项目实施风险，加速方案落地进程 [26] - 这是中国具身模型首次在“全球顶级评测+头部制造业产线”双重标准下获得验证，标志着中国在具身智能领域的技术实力和产业化能力已达到国际先进水平，行业正式从技术探索期迈入实用化阶段 [26][28]