新剑传动上市与业务概况 - 杭州新剑机电传动股份有限公司于1月9日启动上市辅导，辅导机构为中信证券 [2] - 公司成立于1999年1月，是国家级专精特新“小巨人”和国家高新技术企业 [3] - 主要产品包括滚轧成型蜗杆齿轮、座椅水平驱动器、行星滚柱丝杠-直线型电驱动关节、旋转型电驱动关节等 [3] - 产品应用于半导体、通讯电子、汽车及新能源、智能汽车、人形机器人、无人机、工程机械等行业 [3] 核心产品：行星滚柱丝杠 - 丝杠是人形机器人价值量最高的核心硬件，在一台人形机器人中价值量占比约为20% [6] - 新剑传动的核心亮点是行星滚柱丝杠，它是一种能实现旋转与直线运动转换的精密传动装置，类似人类“肌腱”功能，主要应用于人形机器人的手臂、腿部以及灵巧手等运动位置 [6] - 行星滚柱丝杠长期被海外企业垄断，但现状正在改变，双林股份、震裕科技等国内汽车零部件上市公司通过自研、股权收购等方式相继切入该赛道 [6] 产能建设与重大订单 - 2024年12月，新剑传动总部暨年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目建设用地正式过审 [7] - 项目于2025年一季度开工建设，计划总投资26亿元，已于2025年年末实现主体结构完工 [7] - 有公开消息称，特斯拉于2025年9月底向新剑传动下达了量产的灵巧手总成订单，量级在1000台或以上 [7] 产业链合作与供应链进展 - 2025年3月，新剑传动与五洲新春签订战略合作框架协议，共同开发行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等产品 [8] - 五洲新春通过新剑传动打入特斯拉人形机器人供应链，截至2025年三季度，向新剑传动提供的丝杠已实现3000根/月的供应量 [8] - 2025年8月，信质集团子公司鸿辉电机与新剑传动签署战略合作协议，共同开发人形机器人灵巧手及关节模组等传动执行器 [8] - 供应链目前处于小规模试错阶段，但随着生产节奏明确，在尺寸、性能与成本间实现更好平衡的丝杠产品将更具竞争优势 [9] 相关投资方与产业联动 - 金发科技作为参股方之一，通过金石投资间接持有新剑传动0.24%的股权 [2] - 金发科技还通过金石成长基金间接持股宇树科技0.31% [2] - 金发科技的PEEK、PA66、LCP等多款高性能工程塑料可以用于人形机器人关节、骨骼等关键部位 [2] - 通过入股优质基金跨界投资明星项目，继而产生产业合作并赢得热门概念，被认为是新材料企业跨界新兴领域（如未来产业）的很好方式，万凯新材被视为不错案例 [2] 人形机器人供应链国产化趋势 - 除了丝杠，越来越多国产零部件正在打入机器人产业链 [9] - 三花智控拿下特斯拉Optimus 14个旋转关节的全部供应权，将于今年一季度开始交付 [9] - 拓普集团成为Optimus直线/旋转执行器总成独家一级供应商，以及灵巧手驱动部件独家供应商 [9] - 绿的谐波将为特斯拉Optimus定制RV-HP系列减速器，实现与特斯拉的深度绑定 [9]