行业背景与市场环境 - 2025年，大批科技公司扎堆赴港IPO，自动驾驶L4赛道尤为拥挤，Robotaxi与无人驾驶卡车（Robotruck）公司相继上市或提交申请 [2] - 资本市场对Robotruck行业从技术验证迈向商业盈利持悲观预期，作为“商用车智驾第一股”的希迪智驾上市即破发，给排队公司带来压力 [2] - 无人驾驶卡车细分赛道中，希迪智驾、易控智驾专注于矿山等封闭场景，主线科技则深耕港口、机场、干线等封闭场景 [2] 公司发展历程与团队变动 - 主线科技成立于2017年，由张天雷与两位清华同学何贝、李博共同创办，聚焦L4级物流卡车，公司首席科学家为李德毅院士 [4] - 创始团队拥有“清华+百度自动驾驶”背景，成立之初获得科大讯飞天使轮融资，以及普洛斯隐山资本、蔚来资本、钟鼎资本的A轮融资 [7] - 2020年，公司发生重大团队分歧，CTO何贝及部分研发人员离职并另立门户成立斯年智驾，随后另一位创始成员李博也离开公司 [7][8] - 团队分歧源于研发团队对期权权益兑现、长期从事演示项目而非核心技术研发、以及薪资低于行业水平等问题的不满 [8][9] - 团队分裂成为公司重要转折点，五年后主线科技面临现金流告急，而斯年智驾计划于2026年上半年实现盈亏平衡且不急于上市 [10] 财务状况与经营压力 - 根据招股书，主线科技2022年至2025年上半年，三年半累计亏损约8.64亿元 [12] - 截至2025年6月30日，公司现金及现金等价物仅剩3069万元，较2022年底的1.2亿元缩水74.46% [12] - 同期，公司净负债飙升至10.78亿元，资产负债率高达580.2% [12] - 公司收入呈现增长：2022年收入1.12亿元，2023年增长19.3%至1.34亿元，2025年上半年收入达9890万元，同比增长1745.7% [12] - 毛利率从2022年的3.7%提升至2025年上半年的30.3% [13] - 公司极度依赖大客户，2022年至2025年上半年，前五大客户贡献收入分别占总收入的79.4%、64.6%、67.9%及73.7% [16] - 应收账款周转天数从126天延长至200天，显示公司议价权薄弱 [17] 研发投入与战略权衡 - 公司研发开支连续两年下降：2022年、2023年、2024年分别约为1.47亿元、1.19亿元、1.15亿元 [14] - 研发开支下降源于公司将支持性技术研发外包的战略决策，2024年及2025年上半年外包研发分别占研发开支总额的35%及44.0% [14] - 降低研发开支是公司在L4技术商业化前景不明与现金流压力下的权衡，被视为用长期技术潜力换取短期生存空间的高风险博弈 [15] 业务现状与市场定位 - 公司以自动驾驶系统为核心，产品包括AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务） [12] - 截至最后实际可行日期，公司累计交付830辆智能卡车及349套智能终端，并获得821辆智能卡车及920套智能终端的意向订单 [12] - 公司在封闭道路场景下的商用车自动驾驶解决方案提供商中收入排名第一，2024年创造约1.804亿元收入，市场份额为31.8%，但该赛道总市场规模去年仅有13亿元 [17] - 公司策略是从封闭道路场景逐步扩展到开放道路（如干线物流）以寻求增长，但该领域面临更大技术、监管挑战及已有玩家竞争 [18] 融资情况与上市紧迫性 - 2025年全年，公司共计完成四轮融资，累计金额2.6亿元，投资方均为地方国资 [21] - 在公司递表前，已有股东选择折价退出：2025年11月，南京鼎沁向航投空地转让股份，每股成本较B5轮融资折价53.39% [21] - 公司10.78亿元的负债可能包含投资协议中的“明股实债”回购条款，加剧了还款压力 [21] - 账面现金仅剩3000万元难以支撑超10亿负债及未来高昂研发费用，IPO对于公司而言从优选项变成了必选项，急需输血续命 [20][21] 高管薪酬 - 创始人张天雷2022年取得薪酬总计1008.2万元，其中以权益结算的股份支付约921.7万元，其余主要高管薪酬也超过百万 [19][20] - 随后几年高管薪酬有所回落，主要由于“以权益结算的股份支付”下降 [19]