文章核心观点 - 原力无限公司创始人白惠源在2026年CES论坛上提出，当前人形机器人行业的最大瓶颈在于缺乏对世界的因果理解，没有“具身大脑”的机器人只是精致的提线木偶 [1] - 公司自2023年创立起，便选择了一条与行业主流“卷硬件”不同的“反共识”路径，聚焦于打造能够理解物理世界、具备因果推理能力的“具身大脑”，并推行“一脑多身多场景”战略 [2][3][12] - 公司通过“持续学习的Hyper-VLA + 因果世界模型”技术路线，致力于让机器人从依赖大数据的“关联”学习，进化到具备“小数据、强逻辑”的因果推理能力，以解决在物理世界中面临的“数据饥渴”和“鲁棒性缺失”问题 [5][6] - 2025年，公司获得超过5亿元人民币的商业订单，这些来自文旅、科研、能源等领域的头部客户的订单被视为对技术路线的“信任票”，用于在真实场景中验证技术、喂养数据，推动产品从Demo到Pilot的关键跨越 [8] - 公司的长期愿景是成为机器人智能内核的底层提供者，让技术变得无形，使人类忘记是在与机器打交道 [13] 行业背景与公司战略选择 - 行业趋势：2023年左右，机器人行业陷入一场“造身体”的硬件军备竞赛，全球数百家创业公司比拼关节、步态等硬件参数 [2] - 公司洞察：行业痴迷于打造完美躯壳，却忽视了机器人的认知能力，没有认知能力的机器人与遥控玩具无异 [2] - 战略路径：公司确立“一脑多身多场景”战略，不参与硬件参数内卷，战略重心聚焦于能适应不同躯体、理解物理世界的“具身大脑” [3] - 核心逻辑：硬件是容器，智能是水，先让大脑学会如何定义身体，而非相反 [3] - 关键选择：公司在行业卷硬件时押注“一脑多身”架构；在行业迷信端到端黑盒时引入“因果推理”逻辑白盒；在行业浮躁时选择用“场景闭环”打磨产品，这三次“反共识”选择构建了公司的护城河 [12] 技术路线与核心理念 - 技术范式：采用“持续学习的Hyper-VLA + 因果世界模型”技术路线，被硅谷主流技术圈视为对主流范式的“叛逆” [5] - 理论依据：借鉴Judea Pearl的观点，指出现有AI大多停留在“关联”层面，而真正智能需跨越到“干预”和“反事实”层面 [5] - 现有模型局限：“端到端学习”范式在物理世界面临严重“数据饥渴”和“鲁棒性缺失”，它基于概率统计，无法理解材质属性（如玻璃易碎）或推导事件后果（如碎片伤人） [6] - 公司解法：在大模型的直觉之上，叠加一层因果逻辑引擎，让机器人学会因果推理 [6] - 思维类比：将现有端到端模型比作丹尼尔·卡尼曼理论中的“系统1”（快思考，靠直觉），而公司正给机器人装上“系统2”（慢思考，靠逻辑） [6] - 进化方向：这是一场从“大数据”向“小数据、强逻辑”的进化，旨在让机器人在缺乏数据的陌生环境中依然安全、可控 [6] - 终极目标：公司旨在培养理解世界的智能体，而非训练动作模仿者，这被认为是两条完全不同的物种进化树 [6] 商业化进展与市场反馈 - 订单规模：2025年，公司斩获超过5亿元人民币的商业订单，在行业内引发震动 [8] - 订单性质：订单并非标准化货架产品，而是来自文旅、科研、能源、智能制造等领域头部客户的“联合实验”，他们为“未来的可能性”买单 [8] - 应用场景：公司的AstroDroid AD系列人形机器人正在真实场景中跨越，如在博物馆理解游客意图、在实验室操作精密仪器、在家庭提供清洁服务 [8] - 订单意义：这5亿元订单是市场投出的“信任票”，反映了行业对机器人能否在真实世界干“正经事”的焦虑与期待 [8] - 发展逻辑：通过商业试点验证技术，用真实场景喂养数据，形成“数据飞轮” [8] 创始人理念与公司愿景 - 创始人观点：在CES论坛上，白惠源指出“一个不理解世界因果关系的机器人，不过是一个精致的提线木偶” [1] - 创业动机：基于对底层逻辑的推演，认为具身智能的核心矛盾在于大脑对物理世界的感知与预测能力，而非肢体灵活性 [3] - 中国优势认知：面对中国供应链优势的提问，创始人表示正因为中国擅长制造，才更清楚制造不是终点，并坚信理想主义者才能改变世界 [10] - 长期愿景：希望公司成为机器人世界的“空气”和“水”，无论未来机器人形态如何，其智能内核（理解世界、自主决策的大脑）源自原力无限 [13] - 技术境界：最顶级的技术会变得无形，让人类彻底忘记是在与机器打交道 [13]