公司研发项目性质推断 - 公司正在研发一款面向工业制造场景的高性能人形机器人，具备双足和灵巧手，其目标是谋求量产，而非仅用于技术演示、科研或面向普通家庭的消费级产品 [2] 量产意图的证据 - 机械设计工程师-关节模组岗位要求解决试产及量产阶段的结构性问题，并参与材料选型及供应商技术评估 [3] - 嵌入式硬件工程师岗位要求具备大功率电源产品成功量产的Layout经验，并解决DFM（可制造性设计）和DFA（可装配性设计）相关问题 [3] - 多个岗位（灵巧手嵌入式软件、关节模组机械设计、嵌入式硬件）均提及散热设计，表明产品需应对紧凑空间散热、结构热分析及数百安培路径的焦耳热效应，这是量产产品才需系统考虑的问题 [3] - 灵巧手嵌入式软件工程师职责包括开发产线自动化标定工具，以确保每台机器人性能一致，这是量产想法的体现 [4] - 关节模组机械设计工程师需参与成本分析及降本提案，控制研发与制造成本，这与不计成本的Demo项目不同，符合工业产品的商业逻辑 [4] - 嵌入式硬件工程师要求建立并维护公司统一的PCB封装库及管理规范，对工程规范和统一标准的苛刻要求是谋求量产的特征 [5] 产品工业级特性的证据 - 机器人全面采用工业实时总线EtherCAT，而非消费电子常用的Wi-Fi、Bluetooth或Zigbee [5] - EtherCAT具有极高的实时性（通讯周期 <1ms）和抗干扰能力，是工业自动化（如机械臂、数控机床）的标准协议 [5] - 嵌入式硬件工程师要求候选人有大功率电机驱动器、伺服驱动器、工业变频器的量产经验 [6] - 岗位要求针对数百安培的功率路径进行设计，计算压降与焦耳热效应，这表明关节具有极高的功率密度和负载能力，属于工业级供电 [6][7] - 灵巧手嵌入式软件工程师要求电流环/速度环控制周期 <100µs，通讯周期 <1ms，这种微秒级的响应速度通常只有工业级的加工或精密装配才需要 [7]