行业热度与资本现状 - 2025年人形机器人行业热度空前，产品加速走向公众视野[1] - 2025年行业融资事件高达190起，总规模突破270亿元人民币，中国境内企业数量已超100家[3] - 行业出现明显分化，头部企业手握亿元级订单筹备上市，尾部企业则陷入融资停滞、无产品落地的困境[3] 行业梯队与马太效应 - 2026年行业将呈现更明显的马太效应，加速进入分化阶段[3] - 宇树科技、智元机器人、优必选等七家企业凭借技术积累与商业突破稳居第一梯队[3] - 第一梯队企业的概念验证阶段订单已接近十个亿，第二梯队累计订单仅数亿元，第三梯队及以下不少企业已陷入实质停滞[5] - 优必选已成功上市，其余第一梯队企业也在陆续递表，有望扩大领先优势[5] - 部分尾部企业上一轮融资停留在两三年前，难以吸引新资本注入[5] 技术瓶颈与规模化挑战 - 技术核心瓶颈尚未突破，制约产业爆发[6] - 瑞银证券预计2026年全球人形机器人出货量仅能达到3万台左右，相比2025年的1.3万台虽有增长，但远未进入规模化爆发阶段[6] - 最大短板在于被称为“大脑”的智能决策模块，其环境认知、动态决策等功能依赖AI大模型，但机器人获取的数据多为低层次、非标准化信息，难以支撑模型高效泛化[8] - 人形机器人企业普遍不具备独自开发大模型的能力，导致研发重心集中在“小脑”的运动控制上[8] - 硬件层面如执行器、灵巧手等核心部件的成熟度仍需提升，但决定行业爆发时点的仍是“大脑”模块的突破[8] - 瑞银证券分析师预测，“大脑”问题的关键突破5年内大概率难以实现[8] 落地场景分化与市场选择 - 2025年落地场景发生很大变化，客户群体从高校研究机构向产业场景迁移，工业企业的采购订单大幅增长[9] - 根据Omdia报告，智元机器人2025年以5,168台的出货量位居全球首位，产品已落地工厂承接基础搬运工作；宇树科技的国央企、工业客户采购订单也激增[9] - 但专家指出，工业领域需求大部分已被传统自动化设备满足，且场景周期长、门槛高，初创公司盲目入局风险大[10] - 截至目前，尚无一家人形机器人企业通过工业场景的概念验证阶段，需要3-6个月甚至更长时间的实际检验来证明降本增效效果[10] - ToC（家庭消费级）市场短期难以爆发，因对“大脑”要求极高，且单品销量需达到10万台以上才能实现盈利[12] - 瑞银证券预测，即便到2035年全球出货量达到100万台，也主要集中在工业和服务业，家庭侧突破仍难以实现[12] - 教育与开发者市场成为当前最具潜力的细分赛道，为企业带来稳定现金流并能通过用户反馈迭代技术[12] 2026年行业出清与生存关键 - 2026年行业将迎来关键的“出清期”，缺乏核心竞争力的企业将加速被市场淘汰[3] - 风险主要集中在两类企业：一是未能拿到商业化订单且融资不顺利的企业；二是缺乏核心技术和差异化优势、聚焦低门槛场景的企业[13] - 行业竞争核心将从融资规模、产品参数转向场景落地能力和现金流模型[13] - 企业穿越淘汰赛需把握三大关键因素：避开低门槛红海，在细分场景做到极致；遵循制造业发展规律，拒绝盲目扩产；聚焦核心技术突破，提升“大脑”与“小脑”的协同能力[13] - 长期市场潜力巨大，瑞银证券预测到2050年，涵盖产业链的潜在市场规模将达到1.4万亿-1.7万亿美元[13]