文章核心观点 - 北京理工大学与真健康医疗科技等合作研发的“真健康穿刺手术机器人”成功完成高龄患者肺结节消融手术，标志着肺结节治疗进入智能化新阶段，并展示了AI与机器人技术在实现超微创、精准化外科手术方面的巨大潜力 [1][5][13] 临床困境与技术应用 - 高龄、有手术史的患者面临传统开胸手术风险高、常规穿刺消融依赖医生经验且精度不足的临床困境 [2] - 混合性结节位置刁钻，患者呼吸会导致靶点移动，增加穿刺难度 [2] - 反复穿刺调整意味着更多CT扫描次数，增加了医患双方的辐射暴露 [5] - 在珠海市人民医院，医疗团队采用机器人引导下的经皮肺结节微波消融术，成功为一位82岁左上肺有19*14mm混合性结节（考虑早期肺癌）的患者实施手术 [1][5] - 手术仅用时5分钟，机器人一次性精准定位病灶，术后影像显示病灶被完全覆盖，患者仅出现少量气胸，生命体征平稳 [1][5] 技术内核与优势 - 机器人系统实现了呼吸跟踪与动态补偿技术，能实时感知并同步调整因呼吸导致的数厘米幅度结节移动，确保针尖锁定目标 [6] - 系统具备AI智能规划能力，可快速自动分割CT影像并进行三维重建，基于安全原则智能推荐最佳进针点和路径，将手术从“经验手艺”变为“科学流程” [8] - 机器人手术具备四大核心优势：穿刺精度与安全性双升级，降低误穿风险；减少穿刺调整与CT扫描次数，降低辐射暴露；大幅提升手术效率，缩短手术时间；机械臂操作稳定精准，减轻医生负担 [8] 行业认可与研发模式 - 该穿刺手术机器人系统已获得2025年度“机械工业科学技术奖”技术发明一等奖，该奖项是机械工业领域最具权威性的荣誉之一 [11] - 团队成功研制出国内首款获批三类医疗器械注册证的穿刺机器人，并升级出国际首创的穿刺消融一体化设备，实现“定位-穿刺-治疗”全流程自动化 [12] - 技术成功转化得益于“学校-医院-企业”（北京理工大学、广州医科大学附属第一医院、广东真健康医疗科技股份有限公司）协同的医工融合模式，成为标杆范本 [12] 行业趋势与未来展望 - 此次手术成功预示着外科手术正从“微创”走向“超微创”，从“人力主导”走向“人机协同” [13] - 在AI导航和机械臂操作下，手术变得更精准、安全、高效，有助于为高龄及复杂病例提供个性化诊疗方案，打破手术禁区 [13] - 大湾区正以技术创新为引擎，推动医疗高质量发展，为全国高端医疗装备国产化贡献“珠海智慧” [14] - 未来，AI机器人有望成为手术室常规配置，让手术精准如“穿针引线” [14]