公司业务与市场定位 - 公司是全球领先的智能驾驶硬科技产品公司，由李泽湘教授于2017年领衔创立，专注于利用自动驾驶与V2X车路协同技术，深耕封闭场景（如矿区和封闭园区）的无人卡车解决方案 [2][10] - 公司是封闭场景无人卡车技术平台型供应商，其解决方案结合了自动驾驶与V2X技术，在保证效率与安全性的同时，优势突出 [2][13] - 公司是国内领先的V2X智能交通方案提供商，其产品融合感知技术、传感器融合算法、V2X通信及交通优化算法，用于交通参与者与路侧基础设施间的信息交换 [4][74] - 公司是中国极少数通过SIL4认证的列车感知系统供应商，其列车自主感知系统融合了激光雷达、相机、毫米波雷达等多种异构传感器 [83][84] 核心解决方案与产品 - 公司核心平台型产品为“元矿山整体解决方案”，该方案结合了智能驾驶、V2X等技术，可推广至其他应用场景 [3][34] - 元矿山解决方案基于中心云、区域云、路侧及车端等多源数据融合，由智能云控平台、车端无人驾驶系统、协同作业系统等组成 [34] - 公司与整车厂合作开发自动驾驶采矿车辆，产品分为纯电和增程，生命周期为五年，配备毫米波雷达、车规级激光雷达、视觉系统及V2V/C-V2X通信单元，最大通讯范围达800米，延迟小于30毫秒 [37] - 公司的V2X解决方案可应用于交通预警、交叉路口管理、绿波车速、信号灯优先通行、车辆编队管理等多个场景 [77] 市场机遇与政策驱动 - 矿山智能化政策驱动：2023年内蒙古阿拉善露天矿事故后，国家政策全面推进矿山无人化/少人化，目标到2026年全国煤矿智能化产能占比不低于60% [3][43] - 智能驾驶商用车市场：灼识咨询预测，中国智能驾驶商用车市场规模将于2024年达到48亿元人民币，并预计到2030年快速增长至7,743亿元人民币 [3][46] - 封闭场景市场：2024年封闭场景的智能驾驶商用车中国市场规模为26亿元人民币，占中国整体市场规模的53.8% [46] - 无人矿卡细分市场：灼识咨询预测，中国无人矿卡市场规模于2024年为19亿元人民币，预计到2030年将增长至396亿元人民币，2024-2030年复合年增长率为65.3%，渗透率预计从2024年的7%提升至2030年的55% [50] - V2X车路云市场：2024年中国车路云一体化系统市场规模为20亿元人民币，灼识咨询预测到2030年将达238亿元人民币，2024-2030年复合年增长率为50.9% [4][79] 行业痛点与公司优势 - 传统矿区痛点：煤矿作业环境差、工人老龄化严重（矿卡司机平均年龄约52岁）、学历低管理难、作业危险性高（2024年中国每百万吨煤炭开采死亡人数达0.059人） [42][44] - 安全诉求驱动：2022年全国采矿行业事故造成518人死亡，矿企对无人驾驶技术的安全诉求大于降本诉求 [42] - 海外市场验证：海外应用无人驾驶矿卡后，运输成本降低15%、轮胎寿命提高40%、运输效率提高30% [59] - 技术架构优势：国内矿区无人驾驶方案商采用第三代“智慧云”+“智能车”架构，智能化程度高于海外初代AGV架构，在复杂环境矿区更具优势 [60] 财务表现与增长动力 - 营收高速增长：公司营业收入从2021年的0.77亿元人民币增长至2024年的4.10亿元人民币，2021-2024年复合增长率为74.62% [22] - 核心业务贡献：自动驾驶业务是主要收入来源，其中矿卡业务是核心。2025年上半年，自动驾驶业务收入达3.78亿元人民币，同比增长142.47%，矿卡业务收入达3.76亿元人民币，同比增长147%，占总营收的92.1% [22] - 毛利率表现：2024年整体毛利率为24.74%，主要因交付项目基于技术及软件服务；2025年上半年毛利率回落至17.08%。智能感知业务为高毛利率业务 [26] - 未来增长动力：增长主要来自无人矿卡订单持续放量。公司采用产品销售模式（ATaaS），并与金融租赁公司合作为客户提供融资方案 [68][86] 客户与项目落地 - 客户结构多元化：公司2022-2025H1前五大客户变动较多，类型多元；2025年起，元矿山解决方案客户在前五大客户中占比显著提升 [68] - 标杆项目： - 江苏台泥句容矿项目：部署14台纯电无人矿卡运行满三年，实现零事故、零排放、零司机，效率达人工1.04倍，与燃油车相比每吨成本降低1.75元，是全球首个成功落地的全矿区无人驾驶纯电动矿车运输系统 [70] - 国家能源集团露天煤矿项目：交付56辆无人驾驶矿卡，与约500台有人驾驶车辆协同运行，是全球最大的与有人驾驶车辆协同作业的无人驾驶采矿车队 [70] - V2X项目：公司在长沙落地全球最大规模基于车路协同5G+V2X技术的主动式公交信号优先系统，并在全国七个国家级车联网先导区中成功落地五个 [81] 市场竞争格局 - 国内商用车智能驾驶市场：2024年市场集中度较高，CR3为42.2%，公司市占率为5.20%，份额排名第六 [53] - 国内自动驾驶矿卡市场：2024年市场更为集中，CR3为80.0%，公司市占率为12.9%，份额排名第三 [53] - 海外无人矿卡市场：截至2025年11月，卡特彼勒与小松海外市占率超90%，海外露天矿无人驾驶车辆保有量超1600台，但技术多为初代AGV架构 [58][60] 股权结构与团队 - 股权结构：截至2026年1月12日，创始人李泽湘通过多个实体间接持股37.77%，为公司实际控制人。红杉资本持股9.30%，为第三大股东 [18] - 管理团队：核心团队以创始人李泽湘（港科大教授，“大疆教父”）为核心，联合创始人马潍（硅谷资深专家）和CEO胡斯博（伯克利博士）为执行核心 [11] - 重要子公司：包括新驱动重庆（自动驾驶及车路协同）、天津希迪（车路协同）、长沙希迪建筑（自动驾驶工业区运营管理）、希迪成都（自动驾驶业务） [20] 财务预测与估值 - 营收预测：预计公司2025-2027年营业总收入分别为10.78亿元、20.00亿元、40.50亿元人民币，同比分别增长162.90%、85.53%、102.47% [4][86] - 净利润预测：预计公司2025-2027年归母净利润分别为-2.69亿元、1.03亿元、6.27亿元人民币 [4][90] - 毛利率预测：预计公司2025-2027年整体毛利率分别为26.10%、26.65%、27.33% [87] - 业务收入预测：预计自动驾驶汽车业务2025-2027年收入分别为8.67亿元、17.47亿元、37.60亿元人民币 [86] - 可比估值：选取智能驾驶行业可比公司，其20251-2027年PS估值平均值为43.52倍、31.41倍、15.58倍，公司同期PS估值分别为8.71倍、4.69倍、2.32倍，估值低于行业平均 [93][94]