行业趋势：机器人产业驱动新材料与关键部件需求 - 机器人产业爆火催生了轻量化复合材料、热管理技术、长续航电池等新材料需求，并带火了丝杆、减速机、关节模组和灵巧手等关键零部件 [2] - 人形机器人战局焦点已转向灵巧手，其技术成熟度直接决定机器人的应用边界，被视为实用性的关键 [3] - 2025年国内灵巧手赛道发生超55起融资，总金额达75亿元，在2026年国际消费电子展（CES 2026）上成为机器人板块的核心竞争领域 [3] 产业链格局：灵巧手制造与材料企业分布 - 灵巧手制造企业众多，广泛分布于京津冀、长三角及大湾区，其中智元机器人已完成灵巧手业务拆分，成立名为“临界点”的新公司独立运营 [5] - 主流仿生灵巧手依赖高强度轻量化传动材料、柔性感知材料和精密结构材料，轻量化材料热度居高不下，同时电子皮肤作为柔性触觉传感器受到越来越多关注 [5] - 电子皮肤是一种能模拟人类皮肤功能、感知压力与触觉并将物理信号转化为电信号的柔性传感器 [5] 公司动态：新材料龙头布局电子皮肤领域 - 光伏封装材料龙头鹿山新材推出新一代离电型温压双模态电子皮肤，其单个传感器可同时、独立感知接触力大小与物体表面温度变化 [7] - 功能性涂布复合材料龙头福莱新材推出集“柔性材料+芯片+算法+大模型”于一体的第三代触觉传感系统，产品分辨率突破0.1mm，具备全曲面三维力感知能力并实现批量供货 [7] - 高分子复合饰面材料龙头天安新材自主研发的EB辐照高分子材料能模拟皮肤延展性，并于2025年10月与人工智能触觉感知企业他山科技达成战略合作 [7] - 有机硅龙头新安股份研发的具有介电活性的聚合物材料可用于有机硅软体传感器，并与浙江人形机器人创新中心共建实验室，聚焦功能性硅橡胶材料开发 [7] 产业链延伸：其他上市公司在电子皮肤领域的进展 - 兴业科技间接投资众擎机器人1500万元，并与苏州能斯达合作研发基于天然皮革、生物基础材料的柔性电子皮肤 [8] - 东方电热表示电子皮肤已送样机器人头部企业 [8] - 晶华新材旗下子公司在去年8月推出全球首款高密度三维力全掌电子皮肤解决方案 [8] - 日盈电子的电子皮肤产品已与具身智能客户确认需求、完成样件制作并实现部分头部客户送样 [8] - 泛亚微透与苏州能斯达签署战略合作协议，聚焦机器人用ePTFE膜电子皮肤领域 [8] 材料解析：电子皮肤传感器的关键构成材料 - 电子皮肤触觉传感器通常包含多层结构：基底材料多使用聚酰亚胺(PI)、聚二甲基硅氧烷(PDMS)、TPE、TPU、有机硅材料、水凝胶等 [8] - 介电层多使用氧化铝(Al2O3)、二氧化硅(SiO2)、聚乙烯醇(PVA)和聚偏二氟乙烯-四氟乙烯(PVDF-TFE)等材料 [8] - 传感器的接触点导电材料包括金属薄膜、氧化铟锡(ITO)、石墨烯、氮化镓铟(EGaIn)、纳米银线(AgNWs)、液态金属、石墨烯、碳纳米管等 [8] - 其中，TPU材料因机械性能突出、可塑性强，可与多种塑料组成合金或复合材料，有望在人形机器人产业趋势下打开新的成长空间 [9] 市场前景：电子皮肤市场规模预测 - 据预测，全球电子皮肤市场在2025年有望达到64.4亿美元，到2035年市场空间将增至1115.3亿美元，十年复合年增长率（CAGR）有望达到33% [9] 行业展会：2026未来产业新材料博览会（FINE）聚焦方向 - 2026未来产业新材料博览会（FINE）将围绕机器人灵巧手、减速机、整机等展示最新的轻量化功能化材料产品 [2][11] - 展会设置轻量化功能化与可持续材料展，涵盖轻量化材料（如纤维及复合材料、工程塑料、金属材料等）、功能化材料（如光电材料、热防护材料、导热导电材料等）及可持续材料（如生物基与降解材料） [11] - 展会预计有超过800家企业参展，超过200家科研院所参与，举办超过30场主题论坛，展览面积达50,000平方米 [11]