公司概况与定位 - 动易科技是一家“软硬一体”的全栈自研具身智能创业公司，产品线包括中等尺寸人形机器人C系列、全尺寸人形机器人M系列、四足机器狗D系列，并推出了全球首款量产的准直驱一体化摆线关节模组 [6] - 公司是国内少数将强化学习算法用于全尺寸人形机器人运动控制的团队 [4][9] 团队与融资 - 创始人兼CEO任晓雨为清华大学工程机械专业本硕，曾任傅利叶机器人算法负责人；联合创始人毛书翰曾任华泰联合证券投行副总监 [8][9] - 公司研发人员占比超过85%，来自清华大学、北京航空航天大学、UCLA、UCSD等国内外知名院校 [9] - 公司近期完成亿元级天使++轮融资，天使轮累计融资超2亿元人民币，投资方包括海珠城发、广州产投、金雨茂物等 [11] 产品与性能 - 公司拥有三款主要机器人产品：中尺寸人形机器人C2（身高135cm，重35kg，25+自由度，奔跑速度约4米/秒，单臂负载2kg，双臂5kg）、全尺寸人形机器人M1（身高1.76m，重67kg，双臂负载10-20kg，背负能力50kg）、四足机器狗D1（最大负载500kg，动态负载210kg，能通过45°斜坡和85cm高台） [13][16] - 所有机器人均采用公司自研的PhyArc准直驱一体化摆线关节模组，该系列已迭代至第三代共6款产品，其中PhyArc150峰值扭矩超过830N·m，PhyArc102峰值扭矩密度超过244N·m/kg [16][17] - 公司已具备从关节模组到机器人整机的完整生产能力，关节模组年产能可达数万台，机器人年产能可达数千台 [14] 技术核心与壁垒 - 公司的核心硬件壁垒在于自研的摆线关节模组，其高扭矩和扭矩密度赋予机器人高负载能力，轻量化设计则确保运动敏捷性，公司是全球首个实现该方案规模化落地并在人形机器人上得到验证的团队 [19] - 在算法层面，公司采用对抗强化学习路径来构建具身人形机器人的自主决策智能体，通过仿真环境中的海量对抗训练，使机器人具备自主学习、实时判断和响应非结构化任务的能力，以实现更强的鲁棒性与环境自适应能力 [20][22] 创始人行业洞察与公司战略 - 判断机器人是否具备真实工作能力的关键是两个核心指标同时成立：有效负载（有劲儿）和动态响应（运动快） [25] - 创业公司应把握“以新造新”的机会，用新的机器人产品和技术抢占自动化未做好的场景先机，避免在已解决的场景内卷 [25] - 公司四足机器狗D1选择了“大负载”这一差异化运载场景（最大负载500公斤），专注解决车辆无法进入的复杂地形下的重物运载问题，形成场景互补 [27] - 在当前供应链尚未成熟的阶段，自建产线是必要选择，以掌握核心环节，确保产品一致性和交付节奏可控 [27] - 尽管行业存在不确定性，但鉴于国家对新质生产力与智能制造的支持持续加强，以及全球市场对自动化、智能化升级的迫切需求，具身智能行业仍有望持续吸引资源与关注 [27] - 从自身体感看，2025年下半年一级市场并未明显转冷，投资趋势向机器人产业链关键环节（如关节模组）倾斜，热度变化更大的是估值已很高的本体公司 [28]