深度|蚂蚁灵波上桌,不止“性能超越Pi 0.5”,更是具身智能新分工时代
Z Potentials·2026-01-28 11:36

文章核心观点 - 蚂蚁集团旗下灵波科技开源具身大模型LingBot-VLA及全链路工具链,旨在为具身智能行业提供一个高性能、可落地的智能基座,从而打破全栈自研模式,推动产业向专业化分工发展 [2][22] 解构LingBot-VLA:一个基座的能力剖面 - 性能基准:在真实世界操作任务评测中,LingBot-VLA展现出显著性能优势 - 在上海交通大学开源的GM-100基准(100项真实操作任务)测试中,LingBot-VLA在三个不同真实机器人平台上的跨本体泛化平均成功率,相较于Pi0.5模型的13.0%提升至15.7%(未引入深度信息)[3] - 引入深度信息后,平均成功率进一步攀升至17.3%,刷新了真机评测的成功率纪录 [3] - 在RoboTwin 2.0仿真基准(50项任务)评测中,面对高强度环境随机化干扰,LingBot-VLA的操作成功率比Pi0.5提升了9.92% [4] - 技术协同:LingBot-VLA与高精度空间感知模型LingBot-Depth协同,后者为其提供高质量的3D深度信息,使机器人能精准理解物体空间位置,提升精细操作能力 [5] - 泛化能力:模型具备应对非标任务与多硬件构型的能力 - 能够处理非刚性物体(如为化妆包拉上拉链)的交互难题,这要求模型预判物理动态并执行长序列精细力控 [10] - 能够应对特殊材质(如透明玻璃杯)并与多硬件构型(如双臂机器人)解耦,验证了其跨本体能力 [11] - 训练效率:模型在数据效率和训练效率上实现突破,直接影响研发成本与迭代周期 - 数据效率极高,开发者仅需采集约80条演示数据即可在自有场景中实现高质量任务迁移 [12] - 训练效率经过深度工程优化,配合开源代码库,其后训练效率是StarVLA、OpenPI等主流开源框架的1.5至2.8倍 [13] 不止于模型,也是全链路开源 - 灵波科技开源的不只是模型权重,还包括支撑模型训练、优化、部署的整套代码与后训练工具链(如数据处理脚本、模拟器接口、可复现训练代码、部署指引)[15] - 这种“授人以渔”的开放模式,结合极低的数据需求,大幅降低了中小团队或个人开发者的参与门槛,为产业走向专业化分工提供了现实基础 [15][16] 分工的可能:当“全栈自研”不再是唯一路径 - LingBot-VLA的出现使专业化分工从理论变为现实选项,可能改变行业过去全栈自研的单一沉重模式 [18] - 对不同市场参与者意味着新机遇: - 对已投入全栈研发的公司:可将资源从构建底层通用模型中解放,转而聚焦于打造颠覆性硬件、深耕特定场景工艺或提供专业端到端解决方案 [19] - 对硬件厂商和系统集成商:获取先进AI能力的门槛大大降低,无需从零组建昂贵算法团队,可专注于产品打磨与市场开拓,缩短智能化升级周期和成本 [19] - 灵波科技定位为不下场造硬件的智能层赋能者,其背靠蚂蚁集团的长期投入、工程化能力及本土化背景,为技术基座的稳定性和生命力提供了确定性 [20][21] 议题已上台面 - LingBot-VLA的开源直接降低了技术门槛,并将“专业化分工”议题推向行业前台 [22] - 此举可能成为国内具身智能产业的分水岭,行业重心可能从如何构建模型转向如何应用模型创造价值 [22] - 转变的最终结果取决于基座的后续迭代、社区生态活跃度及各产业参与者的战略选择 [23]