文章核心观点 毫末智行作为长城汽车内部孵化、曾备受重视的智能驾驶子公司，因内部管理混乱、技术路线选择失误、关键产品屡次跳票以及与母体长城汽车之间逐渐恶化的信任关系，最终从“含着金汤匙出生”走向了业务停滞、员工维权的困境，而长城汽车则转向与外部供应商合作并加强内部自研，以继续推进其智能化战略 [3][6][60] 毫末智行的成立背景与早期高光 - 公司成立于2019年11月29日，前身为长城汽车技术中心的智能驾驶前瞻部，是长城汽车董事长魏建军实际控制（受益股份约37%）的子公司 [7][8] - 成立初衷是借鉴丰田等国际巨头模式，将零部件业务独立，目标是成长为全球化零部件公司，而长城汽车专注整车 [8] - 成立初期正值长城汽车发展向上期：2020年销量达111.16万辆，同比增长4.8%，并发布“331”智能驾驶战略，目标成为行业领导者 [9] - 在长城汽车“内部创业运动”背景下，毫末成为少数获得融资突破的项目之一，与蜂巢能源等并列 [13][16] - 2021年12月获得A轮融资近10亿元，投资方包括美团、高瓴创投等 [18] 公司的治理结构与根本矛盾 - 管理层持股比例低，CEO顾维灏及董事长张凯等合计持股不超过12%，而魏建军及长城汽车持股超50%，董事会由长城系高管控制 [19][21] - 采用“双领导制”，董事长张凯与CEO顾维灏共同决策，未设CTO，导致决策效率低下并为日后内耗埋下隐患 [24][32] - 多数投资人表示，投资逻辑是奔着魏建军个人及其“兜底”承诺而去，而非公司独立的治理结构 [22] 技术路线、产品跳票与内部问题 - 公司早期规划了乘用车辅助驾驶、末端物流配送及智能硬件三大业务线，借鉴了Cruise模式，并较早提出轻图/无图路线和数据闭环 [25][26] - 低速物流车“小魔驼”获美团、阿里订单；乘用车辅助驾驶系统HPilot 1.0（基于Mobileye EyeQ4）和2.0先后量产 [27] - 但早期量产成绩主要依赖长城汽车“托举”，HPilot 1.0被指仅为走账，核心感知算法来自Mobileye [29][30] - HPilot 2.0承诺的行泊一体功能未兑现，暴露了感知能力薄弱的问题 [31] - 承诺于2022年底城市NOA小批量量产、2023年Q1大规模量产均跳票，Demo也未通过验收 [31] - 内部“双领导制”导致形成“百度派”与“保定派”两大阵营，北京、上海研发团队与保定团队存在严重分歧，甚至爆发公开冲突 [32][33][35] - 管理不透明，公司巅峰期员工未超800人，但员工感觉距离高层远，信息上下贯通不畅 [36] 关键的战略失误：高通芯片选择 - 2020年底，长城汽车选择高通作为智能驾驶芯片供应商，价格较英伟达有优势，且有助于降低出海门槛 [39] - 但高通8540/9000芯片（算力360TOPS）生态不完善、工具链和支持不足，毫末需为其“填坑”，导致基于该芯片的NOH 3.0项目从2022年底一再延期至2023年底仍未量产 [41][42] - 同时，公司自研感知算法存在明显短板，多数P0级问题可追溯至感知模块 [43] - 2023年行业已转向端到端技术，但毫末深陷旧技术路线，且因长城体系内责任清晰化的要求，纠正路线困难重重 [46][47] 长城汽车的转向与毫末的衰落 - 2023年底，长城汽车组织毫末与元戎启行的方案PK，毫末落败，长城随后将城市NOA项目交给元戎启行，中阶高速NOA交给卓驭，并引进Momenta [49][50] - 2024年4月，魏建军在直播中亲自体验并认可元戎启行的无图城市NOA方案，并于同年11月向其独家投资1亿美元 [49] - 毫末几乎全面失去长城汽车项目，2024年初其IPO进程（按约100亿元估值推进）被叫停，因外部股东期望150-200亿元估值且要求长城提供更多支持 [51][52][53] - 尽管2024年4月公司账上还有4亿元，并获得了现代汽车5年50万辆（价值约25亿元）的辅助驾驶订单，但已无力回天 [53] - 2024年10月，长城汽车派出副总裁刘向上接管毫末；11月进行内部裁员；2025年11月，公司银行账户被股东申请冻结，运行停滞，近300名员工安置成问题 [54][55] 现状与行业反思 - 员工在北京总部组织维权，并向长城汽车保定总部发送联名信，核心诉求是拿回工资、赔偿、离职证明等，希望长城作为大股东承担责任 [56][58] - 长城汽车已内部组建数千人的智能化自研团队，由高管姜海鹏负责 [58] - 行业观点认为，主机厂孵化的公司如毫末，缺乏市场化锻炼和独立竞争能力，如同“温室里的孩子”，一旦失去母体支持便难以生存 [59] 长城汽车当前的智驾进展 - 在放弃毫末后，长城汽车智驾能力突飞猛进：2025年前三季度，其L2++（城市NOA）渗透率达19.9%，位居传统车企第一（比亚迪6.1%，吉利11.6%）[5] - 2024年广州车展，长城展台集中展示23台搭载端到端智驾的魏牌蓝山 [4] - 2025年12月22日，长城汽车量产VLA大模型，首搭魏牌蓝山智能进阶版，成为国内唯二有能力量产VLA的车企（另一家是理想）[4]