公司概况与融资 - 它石智航由华为车BU前首席科学家陈亦伦与百度前自动驾驶事业部负责人李震宇等联合创立，于2024年底开始筹备 [4] - 公司成立不足半年，先后完成1.2亿美元和1.22亿美元的天使轮与天使+轮融资，创下中国具身智能领域天使轮融资纪录 [4] - 投资方包括蓝驰、美团、启明、线性、高瓴、联想创投等 [4] 核心技术与路线 - 公司不采用当前主流的VLA模型路线，认为具身智能应有自己的独立模型，而非在VLM上长出一个动作“头” [4][39] - 开发了名为AWE的模型，全称为AI World Engine，其核心是追求对物理世界的深度表达，记录时间、空间、力等“世界信息”，而非“视网膜信息” [4][38] - AWE模型强调动态演化，能根据机器人的动作预测世界状态并推荐下一步操作 [38] - 公司认为具身智能的核心卡点是数据，因此自研了用于采集数据的可穿戴设备，而非采用当时Optimus、PI等美国公司选择的遥操作方式 [5][24] 数据采集策略与规模 - 公司通过自研的可穿戴设备采集数据，设备由轻量化手套和第一视角摄像机构成，让劳动者佩戴后在工作场景中自然采集真实任务数据 [24][26] - 该方法旨在低成本、大规模获得高质量数据，其成本比遥操作方式“至少低两个数量级” [32] - 公司从2025年8、9月开始大规模采集，目前已积累约10万小时数据，并预计明年数据量会“再翻数倍” [31] - 公司认为具身智能要达到持续可用，需要“1000万小时或更多”的数据基础规模 [27] 创始人背景与技术认知 - 创始人陈亦伦拥有物理竞赛保送清华、美国机器学习博士的背景，职业生涯早期在机电系统公司学习过电机、伺服控制和液压系统 [7][8] - 在华为期间，其团队最早尝试端到端自动驾驶，用3万行代码的神经网络替代了原有的200万行规控代码，并在极端测试场景中取得成功，这被其称为“GPT Moment” [9][11] - 基于在自动驾驶领域验证端到端方法的成功，创始人看到了机器人加速发展的时机，并因此离开华为投身具身智能创业 [11] 行业机遇与挑战 - 通用机器人发展迎来“三道曙光”：运动控制的解锁、大语言模型提供的任务规划能力、以及端到端方法的验证 [12][13] - AI解决大型复杂问题需跨越“三道墙”：数据墙、算力墙、后训练墙；目前具身智能尚处在第一道“数据墙”阶段 [14][15] - 行业普遍认为具身智能尚未找到自己的“Scaling Law”，但公司认为行业已在scaling状态，预计到2026或2027年会在模型性能上显现效果 [40] - 行业早期信号将从刷视频demo转向解决垂直领域的具体问题，并出现真实客户采购 [40] 产品落地与市场判断 - 公司第一波重点落地场景是工业制造，例如线束装配这类对传统机器人而言难度高、技术门槛高的领域 [41] - 创始人判断，在具身智能时代，凭借中国强大的工业制造能力、AI人才和工程师，中国创业者将更具优势 [37] - 公司明确自身发展路径，将按照既定方式持续推进 [43]