"不妄自菲薄，也不自欺欺人，保持初心，专注行动" 文 丨 龚方毅 2026 年 1 月 1 日晚间，刚刚结束了滇藏换电贯通直播的蔚来创始人、董事长、CEO 李斌发布了一封 全员邮件。 他在信中肯定了蔚来过去一年取得的成绩。"谢谢大家在压力下没有退缩，用实际的成绩回馈了用户、 合作伙伴、股东和社会各界的信任与支持。" 2025 年，蔚来公司交付超过 32.6 万台新车，虽未能实 现四季度单月交付超 5 万的目标，但全年交付新车数创历史新高。 李斌说，过去一年公司进行了 "艰难但必要的组织变革"，通过加强全员经营意识和成本控制，才让体 系能力得以提升。他认为蔚来已逐步走出谷底。"纯电的黄金时代正在到来，" 李斌说，"市场正在证 明我们所选择的技术路线在正确的趋势和方向上。" 2025 年前 11 个月，国内新能源车销量超过六成是纯电，插混在经历了去年的超高增长后，受高基数 的影响，销量增速低于纯电以及新能源大盘。基于此，李斌乐观估计到 2030 年，国内新能源汽车渗 透率超过 90%、纯电占比将超过 80%。 展望 2026 年，"我们没有片刻放松的资格。" 他说，汽车行业的竞争已变成 " 3～5 个点效率差距的 ...

公司销量与目标 - 截至2025年11月，公司累计完成36万辆销量，约为年初预期目标的一半 [3] 产品战略调整 - 公司正筹备重大产品调整，旨在提升产品力、减少内耗 [3] - 纯电车型i8序列将保留并持续迭代，不会停产 [3] - 将重点调整30万至40万元价格段的增程产品，通过精简车型SKU提升该细分市场单车效率 [3] - 可能推出一款50万元以上的高端车型 [3] - 调整逻辑包括增加旗舰车型豪华感，从定位、产品力、价格等方面拉开差距，减少纯电与增程同价位车型的内部竞争 [5] - 30万至40万元车型的区分会更明显，同价位车型竞争力将增强 [5] - 2026年L系列将回归精简SKU模式，兼顾市场覆盖和供应链效率，消除入门版体验打折痛点 [5] 核心产品线分析 - 公司30万至40万元车型包括L7、L8、i8三款 [5] - “8系”车型（L8、L7、i8）是公司的经营基盘，承担稳定销量和利润的任务 [5] - 理想L8是一款“救市”车型，于2022年9月推出，旨在挽救因理想ONE突然停产而滑坡的口碑 [5] - L8首次将“冰箱、彩电、大沙发”的六座家庭SUV体验推到30-40万元级市场 [6] - 2023年L8月均销量为9833辆 [6] 市场竞争与挑战 - 随着i8和i6的发布，公司内部资源竞争加剧，纯电产品定价更激进，分流了同价位、同尺寸的增程车型 [6] - 2025年10-11月，L8月销量仅2000辆出头 [6] - 六座SUV市场涌入大量竞争者，如蔚来新ES8、问界M8纯电版、银河M9、乐道L90等，对手在空间配置或价格上更具优势 [6] - 竞争对手通过提供更便宜或更具性价比的产品实施后发策略 [6] - 公司CEO指出，电动车竞争围绕更大空间、更多续航、更便宜价格以及复制成功设计展开 [7] - 公司已构建的产品体系与竞争策略可能难以快速应对当下的激烈竞争 [7] 未来方向 - 公司CEO认为，未来十年具身智能最有价值的产品一定是具备自动和主动能力的汽车 [7] - 公司需要更清楚地梳理产品阶梯，让每款车型承担更明确的市场任务，集中而非分散资源 [7]

公司概况与融资进展 - 智能房车公司开普勒计划近期完成4500万元人民币天使轮融资，投资方为知名投资机构和家族办公室 [3] - 公司成立于2023年，首款产品为面向北美市场的“增程式”拖挂房车，目前已进入量产测试与市场验证阶段 [3] - 公司计划近期对外发布产品并启动预售，目标于2026年第三季度在美国市场开启交付 [3] 团队背景与产品理念 - 创始人吕江涛曾任职于德国大众、戴姆勒，后加入理想汽车负责海外市场SEV产品，又在宝马负责智能座舱业务 [5] - 团队大部分成员来自理想汽车，核心成员参与了理想汽车从0到1的早期阶段，覆盖产品研发、智能化、供应链及生产制造等关键环节 [5] - 团队还吸纳了来自美国房车企业Airstream、Thor Industries以及法拉第未来的资深高管与工程人才 [5] - 公司产品理念受理想汽车影响，旨在围绕家庭用户，将产品理念带向户外，解决传统房车居住体验差、“吃苦旅行”的痛点 [5] - 公司采用“增程”技术，旨在消除用户的里程焦虑和补能焦虑，认为该方案能以更高效的方式携带能源，符合房车长期停驻和深度使用的需求 [5] 市场机会与战略定位 - 美国房车保有量达千万台级别，年市场规模约300亿美元，但传统房车智能化与舒适度不足，新兴电动房车企业受限于本土供应链和制造能力，难以落地或价格高昂 [6] - 中国新能源汽车产业的技术、供应链、人才已足够丰富，可以向周边产业溢出，为有电动车经验和人才的中国团队提供了机会 [6] - 公司认为，房车整体市场体量相对汽车小很多，全球年销量不足百万台，但凭借中国电动车产业基础，可以分摊昂贵的研发成本，使电动化房车成为现实 [7] - 公司首款产品定价在8万美元左右，最终产品线将覆盖4万至10万美元区间 [7] - 公司自建了有一万台产能的工厂，并凭借过去的经验和在中国的供应链优势，旨在直接切入电动房车的大众市场，成为“房车界的Model 3” [7] 产品设计与研发历程 - 公司首款产品和品牌由知名设计师Richard Kim操刀，其以BMW i3、i8、i8 Spyder概念车及FF 91的设计闻名 [7] - 公司确立做房车前曾经历两个方向的探索：最初构想做电动货运车，后发现该市场追求低成本，智能化空间有限；随后研究房车服务平台，最终将关注点从“管理货物”转移到“管理人的居住空间”，决定直接打造移动居住空间 [6] - 公司认为，电动化和智能化让汽车升级为家庭的第二起居空间，而房车作为存在数十年的移动居所形态，是最需要被重新定义、也是电动化与智能化进一步发挥价值的最佳场景 [6]

核心人事变动 - 理想汽车第二产品线总裁张骁将于近期离职 张骁是公司早期员工 于2016年5月加入 曾深度参与理想ONE、L9等车型的产品定义 并与CEO李想合作密切 [4] - 张骁离职后可能选择创业 其离职前带队完成了理想i8的造型方案调整与产品设计优化 [10] 组织架构与产品线划分 - 理想汽车于2024年4月设立“产品线”部门 此次调整前 公司车型分为纯电和增程两个平台 [6] - 设立产品线是公司对MEGA上市失利和舆论危机的反思与组织调整 旨在解决MEGA的产品力问题、L6的发布问题以及L系列的问题 [6] - 产品线团队由原车型产品开发团队和部分商业团队合并组建 目标是实现产品开发与产品商业团队在同一部门联合作战 共同为产品商业成功负责 [6] - 公司按售价区间将车型划分为三条产品线：第一产品线覆盖40万元以上车型 包括MEGA和L9 第二产品线覆盖30万至40万元车型 包括L8、L7和i8 第三产品线覆盖30万元以下车型 包括L6和i6 [4] 各产品线战略定位 - 第二产品线是公司的经营基盘 承担稳定销量和利润的任务 [3] - 第一产品线的旗舰产品需向前冲 以拓展市场、技术和品牌形象 第二产品线的“腰部”产品是经营基盘 第三产品线的“腿部”产品主要起提升销量作用 [7] 具体车型表现与策略调整 - 理想i8作为公司进入纯电SUV领域的首款车型 延期一年上市 其Pro、Max、Ultra三个配置版本的初始定价区间为32.18万至36.98万元 [10] - i8的配置与定价策略曾引发广泛讨论 被指配置划分未能满足核心用户期待 例如Pro版缺失冰箱 Max版无二排娱乐屏 且部分版本核心配置不及定价低于28万元的L6 [10] - 上市不到一周 公司取消i8低配Pro版 并将Max版售价下调1万元 Ultra版下调2万元 调整后订单有所回暖 [11] - 截至11月底 理想i8累计交付20,396辆 较同期发布的竞品乐道L90低48.1% [11] 公司面临的挑战与方向 - 产品线的人事调整并非公司面临的核心问题 在行业竞争加剧的背景下 公司的当务之急是重新审视自身产品策略 尽快明确未来几年的产品规划与市场定位 [11]

文章核心观点 - 蔚来汽车成为中国及全球首个实现线控转向技术量产上车的车企，其旗舰车型ET9是国内首个获准上市的线控转向量产车型，并同时获得中欧市场双重许可 [2][28] - 公司选择在ET9上“All in”线控转向，彻底取消机械转向柱且不设机械备份，旨在为高阶智能驾驶和全新座舱体验铺路 [8][15] - 线控转向技术的研发与量产过程面临无先例、无法规、高安全要求等多重挑战，公司通过深度自研、与供应商紧密合作、推动标准建立等方式克服困难 [16][25][28] 技术定义与优势 - 线控转向技术取消了方向盘与车轮之间的机械连接，改为电信号控制，实现更精准快速的转向响应 [5] - 该技术带来多项用户体验优势：方向盘调节距离达到150-200毫米，远超传统转向的60毫米左右，释放更大前排空间；方向盘在智驾状态下可收折；车轮转角不再受方向盘圈数限制 [5] - 在ET9上，方向盘单边旋转角度设定为240°，打满方向仅需0.66圈，无需交叉手，提升了低速转向的便捷性与优雅感 [19] 研发决策与历程 - 公司对线控转向的研究始于2019年，当时李斌在北美试驾了改装的原型车，看到了其潜力，但随后因资金链危机项目被叫停 [3][12] - 2022年在ET9产品决策会上，经过数小时详细讨论，李斌最终拍板决定全力以赴推进线控转向量产 [8] - 团队放弃了“双线并行”（同时开发线控和传统转向）或机械离合器备份的保守方案，选择不留退路，以充分发挥线控转向的空间布局优势 [13] 技术挑战与解决方案 - **安全冗余**：面临的首要挑战是保证安全。公司借鉴航空系统，设计了多重冗余方案。不仅有线控转向系统的双冗余，还将刹车、悬架、电驱等系统纳入备份。最终方案包含四重冗余，确保即使转向系统失效，车辆仍能通过后轮转向或差动制动等方式安全靠边 [17] - **手感与适配**：为减少用户适应成本，团队经过大量测试将方向盘单边转角定为240度，并通过电机控制模拟机械转向的路感与回正力矩 [19][21] - **长行程管柱研发**：为适配智驾和释放空间，ET9配备了行程达153毫米的电动可调转向管柱，约为传统的2.5倍。与供应商世宝联合研发，克服了刚度下降、噪音大（初期接近50分贝）等难题，最终将噪音压低至接近40分贝 [21][23] 供应链合作与角色转变 - 公司早期因依赖供应商（如ES8的空气悬架与CDC减振器）而无法修改核心参数，促使了自研底盘的决心 [9][11] - 在线控转向项目上，公司与采埃孚深度绑定，后者投入了超过200名工程师，规模是普通项目的十余倍，双方形成了“日不落”的跨时区研发节奏 [16] - 合作模式发生根本转变：从过去的“货架选型”变为深度联合研发。中国团队贡献了软件定义能力和敏捷开发经验，项目成功后，采埃孚甚至将这套在中国打磨的方案反向推广给欧洲其他客户 [24] 法规突破与行业标准 - 项目初期，国内法规对线控转向缺乏明确的评价体系和测试方法，公司只能走“新技术评审”通道申请上市 [25] - 2024年4月至11月，经过长达5个月的技术评审，公司向工信部专家组提交了参照航空标准的10类测试报告、41项测试规范等大量材料，最终ET9成功列入公告，成为国内首个获准上市的线控转向量产车型 [25][27][28] - 2025年12月，国家标准GB17675-2025《汽车转向系基本要求》正式发布，首次明确了线控转向的技术边界与准入条件。公司作为牵头起草单位之一，为标准的制定提供了ET9的“全冗余”架构、失效模式分析等研发验证资料 [28]

千里智驾的组织整合与人事变动 - 吉利集团正推进智能驾驶业务整合，将极氪智驾团队、吉利研究院智驾团队及旷视旗下迈驰智行合并入重庆千里智驾公司[3][4] - 整合后团队规模从原计划3000多人缩减至2300多人，其中包含极氪约1500人、迈驰约700人[5] - 整合过程中出现关键管理人员离职，包括千里智驾数据开发部门负责人古道及技术预研负责人袁平一[3] 千里智驾的公司架构与管理层 - 千里智驾是由吉利、迈驰、千里科技共同注资成立的合资公司，定位为智驾方案供应商[3] - 公司采用双CEO管理架构，由千里科技联席总裁王军出任董事长兼CEO，极氪前副总裁陈奇担任联席CEO[3] - 公司设有12个二级技术部门，包括功能方案设计部、算法开发部、数据开发部等，均向联席CEO陈奇汇报[3][4] - 公司于2023年9月成立矩阵式管理架构，组织架构初步成型[4] 业务整合的具体进程与影响 - 极氪智驾团队员工正陆续换签劳动合同至“千里智驾”及其子公司“千里浩翰”，后者专门为吉利提供辅助驾驶服务[4] - 整合方案经历调整，从最初计划吉利研究院与迈驰团队合并，变为极氪智驾与迈驰合并，吉利研究院抽调部分人员加入[5] - 整合初步完成后，千里智驾系统将迎来OTA版本升级，升级会覆盖吉利多款主流车型[4] - 整合被视为动态过程，未来可能仍有新变化[2][4]

千里智驾人事与组织架构变动 - 千里智驾首席科学家袁平一与数据开发部门负责人古道已离职，袁平一此前向CTO杨沐汇报 [2] - 公司业务分为智能驾驶、智能座舱、Robotaxi三大板块，由CEO王军统管，智驾业务由联席CEO陈奇统管 [4] - 公司设有12个二级技术部门向陈奇汇报，此外还有项目管理办公室、CTO办公室、预研产品线等部门 [4] - 有员工认为整合已初步完成，系统将迎来OTA升级并覆盖吉利多款主流车型，但整合是动态过程，不排除新变化 [4] 千里智驾的成立与整合过程 - 吉利于今年8月将极氪智驾团队、吉利研究院智驾团队及旷视旗下迈驰智行合并入重庆千里智驾 [5] - 千里智驾是吉利、旷视、千里科技共同注资成立的合资公司 [2][5] - 整合后实行“双CEO”架构：王军任CEO，陈奇任联席CEO，杨沐任CTO [5] - 整合涉及人员从原计划3000多人变为2300多人，包含极氪约1500人、迈驰约700人 [5] - 整合初期存在团队业务重复与磨合问题，最新进展中极氪智驾团队在新一轮调整中占据上风 [5] - 极氪智驾团队员工正陆续换签合同至“千里智驾”及其子公司“千里浩翰” [5] 吉利智能驾驶战略与产品规划 - 吉利于今年3月推行智能驾驶普及，统一规划并命名辅助驾驶系统为“千里浩瀚”，包含H1至H9五个级别 [6] - H1、H3、H5主要应用于吉利品牌，极氪、领克主要搭载H5、H7、H9 [6] - 千里智驾目标是在今年底推出端到端智驾模型，并搭载在英伟达Thor U芯片上 [6]

行业概况与投资热潮 - 具身智能成为2024年风险投资追逐的新风口，投资机构抢投项目现象显著[3] - 中国活跃在AI和具身智能领域的投资机构至少有上百家，早期投资资金总和超过百亿美元[4] - 二级市场已流露出悲观情绪，有观点认为具身智能最好的行情已经结束[11] - 国内政策制定机构首次对具身智能发出风险提示，指出国内人形机器人企业已超过150家，需防范产品扎堆与研发空间挤压等风险[11] 创业团队背景演变 - 创业团队背景从海归教授、传统机器人产业，转变为拥有智能驾驶产业背景和产品化经验的人才[4] - 智能驾驶背景的团队因拥有量产、大模型训练和调动庞大资源的经验而受到资本青睐[6] - 投资机构对创业者背景的接纳更广，从偏好海外名校背景转向更接地气的本土化、产业化背景[5] - 具身智能领域涌现一批“智驾系”创业者，如来自华为、理想、小鹏、地平线等公司的高管[5] 典型创业公司与融资案例 - 宇树科技在2024年春晚后完成C轮融资，估值超百亿元[3] - 它石智航（由华为前首席科学家陈亦伦等创立）上线数月内融资超10亿元人民币[5] - 至简动力（由理想汽车前CTO王凯等创立）获得约5000万美元天使轮投资[5] - 无界动力（由地平线前副总裁张玉峰创立）完成首轮3亿元天使融资[5] - 星海图（高继扬创立）完成近15亿元Pre-A轮及A轮融资[7] - 逐尔动力（张力创立）完成超5亿元A轮及战略轮融资[7] - 美国具身公司Figure AI在2024年9月以390亿美元估值完成超10亿美元C轮融资，成为全球最贵的具身智能公司[11] 技术路径与挑战 - 视觉-语言-动作模型是目前具身智能领域的主流模型路线[8] - 智能驾驶的技术演进经验（从规则工程转向Transformer架构和端到端训练）被认为可迁移至具身智能领域[9] - 高质量的真实交互数据极度匮乏是技术路径缺乏验证的根本原因[10] - 算法路线尚未明朗，基于规则的小模型泛化能力差，而VLA模型效果相对不可控[10] - 机器人与智能驾驶在控制层面存在本质差异，机器人需控制全身超过20个关节电机与灵巧手，依靠力觉反馈实现精细操作[9] 商业化与成本困境 - 有公司研发的用于汽车总装车间的机器人目前售价约60万元/台，预计2027年规模量产后能降至35万至40万元，与两名工人18个月的薪酬及社保支出相当[10] - 成本模型中未计入机器人的使用寿命和故障损耗成本，例如特斯拉机器人Optimus灵巧手的使用寿命不超过2个月，规模量产难以接受这种损耗[10] - 量产问题是行业普遍忽视但实际存在的重大挑战，现场演示核心功能且表现稳定的团队屈指可数[9] 投资逻辑与市场泡沫 - 投资逻辑高度相似，优先投资具身智能大脑、小脑、机器人本体，然后是触觉传感器、机械臂/灵巧手等[12] - 投资人坦言，95%的时间都在投共识，拿着相似度极高的产业图谱去寻找项目[12] - 一级市场上数百万美元级的小额投资常见，但单笔超过2000万美元的大额投资并不多见，而后者是决定创业公司能否走远的关键[12][13] - 市场存在噪音和泡沫，但热钱仍需寻找出口，部分投资人保持着复杂的乐观态度[4][11] - 部分投资人更倾向押注年轻的“少壮派”团队，对缺乏硬核差异化技术和突出商业模式的资深高管创业持保留态度[9]

魏牌CEO人事变动 - 魏牌CEO冯复之（花名“合一”）本周未在公司，正在“休假”，且已不再审批业务，需向集团层层汇报 [3] - 冯复之于2025年5月20日首次以魏牌CEO身份公开亮相，此前已在内部实际担任该角色约半年，据闻其曾提出离职但被驳回 [3] - 两位接近长城高层的人士表示，哈弗总经理赵永坡将接替冯复之的职位，同时魏牌新能源内部也在进行组织调整 [3] 魏牌CEO更迭历史 - 自2016年品牌成立以来，魏牌（WEY）在近9年时间里已历经至少8位CEO，管理层变动频繁 [10] - 历任CEO任期长短不一，其中任期最短的仅四个月 [10] - 冯复之是外部引入，拥有新势力渠道背景，其官宣上任至今不足一年 [6][10] 冯复之的职业背景与任务 - 冯复之职业生涯早期在索尼、苹果、三星、小米、一加手机工作，后于2016年9月加入理想汽车任零售总监 [7] - 在理想期间，其自称在6个月内用低于2000万元的预算，在13个一、二线城市完成了理想零售中心的布局 [8] - 2020年8月从理想离职后，曾先后在小鹏汽车、牛创新能源从事销售工作，后出任超境汽车联合创始人兼销售副总裁，并于2022年1月创立“云卖车”平台轻麦车 [8] - 冯复之于2023年底加入长城，主导长城直营渠道“长城智选”的建设，其渠道建设经验是长城所急需的 [7][8] - 入职后，长城汽车董事长魏建军对其提出的要求是“一年内建1000家店”，但冯复之认为从商业逻辑上不匹配 [8] - 截至2024年11月（广州车展），长城直营渠道从2024年5月到11月布局了500多家直营服务网点，覆盖全国130多个城市，距离千店目标仍有距离 [8] 魏牌的品牌战略与近期表现 - 魏牌是“赌上”魏建军个人姓氏的高端新能源品牌，成立于2016年 [9] - 品牌初期凭借VV系列取得成功，2017年、2018年累计销量超过20万辆，一度被视为“国产豪华SUV标杆” [9] - 在新能源转型初期，品牌陷入战略摇摆，2021年4月坦克品牌独立也使其失去部分差异化产品序列 [9] - 2022年魏牌销量跌至3.64万辆，陷入低谷 [9] - 2023年全年销量为5.47万辆，与巅峰时期差距较大，但从去年下半年开始销量逐渐回升 [10] - 2024年是魏牌全面回升的一年，前11个月累计卖出8.9万辆新车，同比增长93%，成为长城体系内增长最快的品牌 [10] - 增长主要由蓝山和高山两款产品带动，其中高山家族（MPV）在10月销量破万后，连续两个月成为全国MPV销量冠军 [10] - 魏建军在2024年5月公开承认，在新能源和智能化快速发展的几年里，“我们有点跟不上节奏，走得不稳”，并表示“我们要做出一些改变” [10] - 魏建军对魏牌的期望是能在2025年实现向上突破，同时守住有质量的市场占有率 [9] 相关业务调整 - 2024年5月，冯复之履新魏牌CEO的同时，官宣坦克品牌重回经销商体系，未来直营渠道“长城智选”只为魏牌服务 [9] - 据知情人士称，同一时期，魏牌、长城品牌公司部分组织曾并入长城智选 [9]

地平线的战略目标与市场定位 - 公司提出新目标：基于单征程6M芯片，为售价最低7万元的车型提供城区辅助驾驶方案，实现跟车、变道、超车等接近人类驾驶风格的功能 [3] - 公司计划在未来三到五年，通过与博世、元戎启行、轻舟智航、大众等厂商合作，推动其自研智驾算法HSD达成千万套量产规模 [3] - 公司瞄准13万元以下车型市场，该价格区间在今年前三季度占中国乘用车市场约50%份额，但基本不具备城区辅助驾驶功能 [3] 市场机会与竞争格局 - 10万元以下价格区间此前鲜有厂商涉足高阶城区智驾，主要受限于苛刻的芯片算力、算力利用率、算法模型条件以及用户对价格高度敏感 [3] - 公司提出“在没有竞争的地方竞争”的策略，当前搭载两颗英伟达Orin-X芯片最便宜的车型售价也达到12.98万元 [4] - 公司面临来自智驾供应商Momenta（芯片自研进展迅速）和高通（8775P芯片已有量产客户）的竞争 [4] - 行业头部厂商发展道路趋同，均走向软硬一体、极致降本，为更主流车型提供全栈解决方案 [9] 技术路径与产品战略 - 公司将高阶城区辅助驾驶比作新时代的“自动挡”，认为其应是汽车的基本素质而非情绪价值 [4] - 实现愿景面临双重门槛：在7万元车型上复刻25万元车型的智驾体验，同时守住成本红线，前者考验算法与工程能力，后者依赖规模效应 [4] - 公司从过去的“国产替代”追赶英伟达路线，转向开发更广阔的市场需求，以尽快扩大市场份额获得规模优势 [10] - 公司计划坚持每一代芯片和产品实现十倍算力提升、十倍模型容量叠加，其第五代芯片征程7系列计划与特斯拉下一代AI5芯片同步推出 [10] 征程6系列芯片的关键作用 - 征程6系列是让公司上智驾牌桌的重要产品，其征程6M芯片可实现城市NOA，征程6P算力达560 TOPS [11] - 该系列芯片提前预判市场需求，适配Transformer架构和“端到端”算法，以支持城市NOA [11] - 公司CEO修正了此前判断，认为随着端到端等新算法框架出现，智能驾驶行业将在2025年迎来拐点，并展望“3年实现脱手开、5年实现闭眼开、10年实现随心开” [11] - HSD智驾方案的千万套出货目标能否实现，主要取决于征程6系列的上车表现 [10] - 公司自研并开放HSD方案，旨在提高HSD出货量，因为有能力基于征程芯片自研城市NOA的供应商是少数 [10]