李想此前在与罗永浩的对谈中称，自动驾驶是机器人的上半场，人形机器人是下半场。 文 丨 李安琪 与上述部门平行的，还有数据引擎、仿真与测评等部门。调整后，自动驾驶、具身工程、具身 行为 3 个部门直接由基座模型负责人詹锟管理，向理想汽车 CTO 谢炎汇报。 这是理想今年第二次调整与智能驾驶、具身智能相关的组织。今年 2 月 14 日，理想重组了智能化部 门，形成人形机器人、软件本体、基座模型三个团队。 基座模型团队主要统筹自研的智驾芯片马赫 M100、与智驾 VLA 司机大模型。人形机器人团则队聚焦 机器人，该部门最早由理想前自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋负责。郎咸朋今年 2 月离职后，最新部 门负责人为湛逸飞，向公司总裁、智能汽车战略负责人马东辉汇报。 据我们了解，理想的人形机器人项目对内完全保密，团队代号为 Nexus，意为 "连接"，规模约 20 多 人。其首款产品为轮式机器人，产品已有雏形。 目前，基座模型下新成立的具身工程、具身交互、具身行为部门，与人形机器人部门之间如何分工尚 不清楚。 编辑 丨 龚方毅 《晚点 Auto》独家获悉，5 月 29 日，理想汽车基座模型部门完成新一轮组织调整：新增 3 个 ...