文章核心观点 - 具身智能与人形机器人产业正经历范式转移，以“端到端”统一大模型为核心的技术路径有望解决长期存在的关键难题，行业处于爆发前夜，中国在该领域存在重大机遇且市场泡沫相对较小 [5][8] 技术范式与路径 - 行业正经历范式转移，GPT-3等大模型的出现为机器人领域苦寻80年的通用智能“金钥匙”带来了启示 [5] - 坚持“端到端”统一大模型的技术路线，认为分层架构存在权衡与局限 [5] - 在数据获取上，真实数据的效用被认为比仿真数据高出5-6个数量级，Sim2Real（从仿真到现实）在操作任务上存在难以跨越的鸿沟 [5] - 物理世界也存在规模定律，从“机器制造机器”到星际殖民的资源指数增长是重要方向 [5] 产业发展与竞争格局 - 在商业逻辑上，“先做专用再做通用”被判断为技术上的死路一条 [5] - 中美竞争的胜负手仍在模型层面，需要警惕美国硬件能力正在回流的趋势 [8] - 字节、阿里等大厂已入局，形成大厂与创业公司双向奔赴的态势 [5] - 中国有望诞生全球最好的开源具身模型，自变量机器人推出了WALL-OSS开源战略 [5] - 机器人领域难以出现类似智能手机的“安卓时刻”，软硬件解耦可能是一个伪命题 [5] 市场前景与预测 - 具身智能可能是中国一级市场历史上泡沫最小的大赛道之一 [8] - 预测到2026年，行业将出现正投资回报率的产能，意味着具身智能将真正实现规模化落地 [8] - 终局思考认为AI对人类劳动的替代是不可逆转的趋势，全民基本收入可能是终极解决方案之一 [8] 产品设计与商业化 - 在机器人本体设计上提出“收敛论”，认为从投资回报率角度考虑，三指或四指灵巧手可能比五指手更符合商业逻辑 [8]