中国具身智能产业发展概况 - 产业在政策、技术、需求与资本共振下进入快速发展新阶段，资本市场布局活跃，2025年前11个月融资额达334.73亿元，是2024年同期的4倍，全年融资事件超305起，总额超380亿元，参与投资机构超600家 [5][40] - 社会经济发展中涌现出明确的替代需求，人口老龄化与劳动力结构性短缺问题凸显，推动对能替代人工、承担高风险任务并提升产线效率的智能化解决方案的需求，传统自动化设备难以适应动态复杂环境，以人形机器人为代表的具身智能正加速演进，形成“感知-认知-决策-执行”完整技术闭环并走向规模化量产 [6] - 中国具身智能产业凭借技术成熟度、产业链完备度与市场拓展速度，已处于全球第一梯队，国内领军企业已完成从原型开发到规模化量产的工程验证，产业链具备明显成本优势和本地配套能力，关键零部件供应商数量远多于美国，使得整机成本可控制在海外同类产品的约50% [7][8] - 根据36氪研究院测算，中国具身智能市场规模已从2018年的2,133亿元迅速增长至2025年的9,150亿元，并有望在2026年突破万亿元关口 [8][38] 产业核心驱动力 - 政策驱动：已形成国家顶层设计引领、部委专项政策支持、地方创新实践落地的多层次推进格局，2025年首次被写入《政府工作报告》并纳入“十五五”规划建议的未来产业体系 [30][31] - 技术驱动：依托大模型、多模态融合与仿真训练等基础技术的系统性突破，大模型为具身智能提供通用认知与任务规划能力，推动机器人进入开放、动态的复杂物理环境 [33] - 需求驱动：主要受生产力结构性短缺、公共服务长期存在缺口等社会现实因素驱动，劳动力结构性短缺与成本上升催生替代需求，养老护理等公共服务体系面临长期供需缺口，产业链对高效率、低损耗的连续作业需求不断提高 [34][35] - 资本驱动：成为资本市场最受关注的战略性赛道之一，融资规模呈爆发式增长，投资呈现出以产业资本(CVC)为核心、各类资金功能清晰、协同推进的布局特征 [40] 技术演进与产业链构建 - 上游技术基石：涵盖核心硬件组件与软件算法体系，AI大模型正成为驱动上游发展的关键力量，推动具身智能向具备高阶认知能力的完整闭环演进，技术路径呈现从专用小模型向“通用大模型+垂直场景微调”方向演进的趋势 [33][47][50] - 运动控制瓶颈：上游硬件生态的标准化缺失与运动控制技术的成熟度不足，共同构成制约产品高效集成的核心技术瓶颈，行业正从硬件标准化和软件生态化两个方向积极推动 [51][52][53] - 人形机器人技术构成与成本：本体可分为大脑（决策交互）、小脑（运动控制）和肢体（感知执行）三部分，一台功能完备的人形机器人成本中，执行器和传感器合计占比60%以上 [54][56][57] - 核心零部件国产化：国产化程度分化明显，结构件已实现近全国产化，电池、控制器等部件国产化率较高，但力传感器、丝杠等高端部件国产化率偏低，对进口依赖程度较高，是产业降本与实现供应链自主可控的主要瓶颈 [58][59][60] 人形机器人发展现状 - 发展阶段：作为具身智能的主要载体，产业将在2026年迈入规模化放量的关键阶段，产品价格持续下探，十万台级别的量产规模可期 [10][67] - 量产与成本：2025年被认为是量产元年，国内出货量达1.8万台，同比增超650%，2026年有望提升至6.25万至20万台，成本下行是直接驱动因素，部分机型起售价已降至万元级别 [38][67][69] - 商业化落地：商业化节奏日趋加快，工业领域成为商业化扩张的关键一步，已开始收获千台级别的商业化订单或明确意向，主要探索场景集中于工业巡检与物流、商业服务与导览、家庭陪伴与护理 [70][73] - 技术突破口：产业发展的核心突破口在于机器人大脑的演进，尤其是“世界模型”（空间大模型）的技术突破，以解决机器人三维空间动作复杂度高、缺乏空间智能的根本瓶颈 [10][74][77] 下游应用场景渗透 - 工业领域：应用核心已从传统自动化转向支持柔性制造与自主决策，在汽车制造、电子电气和金属加工等场景加速落地，2024年汽车及零部件为最大应用领域，占比43.3% [13][81][82] - 服务领域：基本实现场景全覆盖，具有场景细分精准化、交互体验拟人化、产品形态轻量化与创新化三大共性特点，覆盖商业服务、家庭陪伴、公共服务与情感交互 [13][83][86] - 特种领域：聚焦极端环境下的任务闭环作业，适配能力持续增强，已在灾害救援、能源巡检、高危维护、核电维护、太空探索等场景实现关键突破 [13][87] - 交通出行领域：发展重心正从单一载具自动化迈向系统级协同与立体化生态构建，聚焦自动驾驶、智能补能及低空出行三大方向，推动城市交通向“地下-地面-低空”多层级融合演进 [13][88][89] 未来竞争格局与趋势 - 市场格局：产业将呈现多层次的市场格局，场景落地将沿技术成熟度与环境复杂度逐级展开，市场竞争将升级为技术底座、盈利能力与供应链体系等生态层面的综合较量 [15][23] - 技术产品体系演进：将在世界模型、数据闭环与协作机制的驱动下，转化为可规模部署的通用劳动力，其迈向通用劳动力的核心支撑在于空间智能等关键技术的突破 [15][23][77] - 生态协同：未来将实现从技术闭环向生态协同的跨越，头部企业从单一产品供应转向开放生态构建，通过合作开发垂直场景解决方案加速技术落地 [15][82]