飞行雨伞项目技术解析 - 项目由加拿大工程师John Tse开发，旨在打造一款能自动悬浮在头顶、解放双手的雨伞[1] - 第二代产品实现了完全自主飞行，第一代产品发布于2024年初，仍需手动遥控[7] - 项目开发历时近一年，经历了零件断裂、软件崩溃、硬件烧毁等诸多挑战[18] 核心技术方案与迭代 - 采用四螺旋桨提供动力，由Pixhawk飞行控制器保持平衡，树莓派Compute Module 4处理数据[5][9] - 跟踪系统经过多次迭代，最终选用飞行时间深度相机，替代了普通摄像头、GPS和激光雷达方案，因其在昏暗环境下也能精准构建3D图像[9][12] - 深度相机识别使用者头部位置，系统反应迅速，可在正常步行速度下稳定跟随[9] 机械与结构设计 - 采用可折叠机械臂设计，四个机械臂从中央枢纽延伸，末端装有电机和螺旋桨，解决了便携性问题[11] - 结构件大部分使用碳纤维尼龙材料3D打印，以平衡强度与重量[14] - 设计了包含铰链、橡皮筋和固定板的锁定系统，以减少飞行震动，该折叠机构经过大量时间优化[14] - 内部电子设备布局经过精心设计，以保持重心稳定[16] 项目性能与局限性 - 出于安全考虑，雨伞需悬浮在头顶几米高，导致实际遮雨效果不佳，风雨天雨水会斜向飘入[5][18] - 当前版本续航时间仅10-15分钟，与小型消费级无人机相近[20] - 在人群密集处使用可能存在碰撞风险[20] - 在暴雨测试中能实现稳定飞行和“零故障”跟踪，但遮雨功能基本失效[18] 项目意义与行业背景 - 项目展示了个人创客利用现成无人机技术、计算机视觉和开源硬件实现自主机器人的能力[20] - 文章结尾附有广泛的机器人行业企业名单，涵盖工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能及核心零部件等多个领域[21][22][23][24][25][26][27][28]