行业市场前景与规模 - 摩根士丹利报告指出，全球人形机器人市场将在2030年代后期迈入爆发式增长通道，2050年市场规模有望突破5万亿至60万亿美元，保守估算也将达到7.5万亿美元[4] - 叠加产业链上的硬件和软件市场，整体市场规模将达数十万亿美元[4] - 到2025年，全球将销售14亿台机器人，运行中的机器人总数将达到65亿台[4] - 国内经营范围涉及机器人业务的注册企业数量已突破100万家[4] 电池技术现状与挑战 - 人形机器人领域主流电池以三元圆柱锂电池为主，占比约70%[5] - 当前主流电芯能量密度集中在250-300Wh/kg[5] - 主流人形机器人电池续航时长仅为2-3小时，与全天候、高可靠作业需求存在显著差距[5] - 电池在机器人BOM成本中占比仅约1%，但其性能直接决定续航、连续作业能力与运维成本[5] - 人形机器人对电池要求极高，需具备3C级持续放电能力、适配-40℃至60℃的宽温域，并在有限空间内实现更长续航[5] 技术突破方向与路径 - 行业正通过材料创新、结构优化、智能管理等路径突破瓶颈[6] - 固态电池有望将能量密度提升至400-500Wh/kg，为产业破局提供核心支撑[6] - 准固态三元锂电池能量密度可达380~500Wh/kg[15] - 硫化物全固态电池能量密度高达350Wh/kg，比当前主流锂聚合物电池（150-250Wh/kg）提升了40%-133%[16] - 通过高倍率与快充技术，可使电池满足12C持续放电、6C充电至80%仅需8分钟、循环寿命超过4500圈[30] 主要企业布局与动态 - 宁德时代：2024年底在上海组建自研团队，聚焦机械臂、AGV等产品开发；2026年1月以31亿元入股富临精工，资金投向包含机器人集成电关节项目[7] - 中伟股份：与厦钨新能签署协议，围绕人形机器人等领域，就高比能正极材料和固态电池进行深度合作[8]；与当升科技就机器人等领域锂电池供应链达成合作[21] - 亿纬锂能：与维他动力达成机器人业务深度合作，聚焦高性能动力电池[9] - 欣旺达：正积极布局人形机器人电池领域，目标将电芯能量密度提升至350Wh/kg[11] - 豪鹏科技：已为商用机器人龙头企业量产供应电池，年出货量超50万组；向3家头部公司送样的21700规格电池循环寿命达2000次[11] - 三星SDI：与现代起亚签署谅解备忘录，联合开发机器人专用高性能电池[12] - 国轩高科：加快拓展机器人等新应用场景，结合G刻、半固态及全固态电池技术开展产品开发[13] - 蔚蓝锂芯：服务于众多机器人领域客户，为宇树科技旗下机器狗及人形机器人等产品供应锂电池[14] - 孚能科技：已与多家国内头部人形机器人企业对接并进行定制化开发，已送样硫化物全固态电池[16] - 远东电池：新研发的21700-6000mAh圆柱电池组搭载于国内头部科创中心的第四代工业四足机器人，电芯能量输出效率较上一代提升27%，循环寿命最高可达1000次[17] - LG新能源：与美国贝尔机器人公司签署协议成为其唯一的圆柱形电池供应商，明年开始供货[18] - 南孚电池与高能时代：共同设立合资公司，建设300MWh硫化物全固态电池中试线，将与国内头部人形机器人企业对接需求[20] - 长虹电源：与全球四足机器人龙头宇树科技达成战略合作，成为其核心电池供应商；2025年7月中标宇树科技超4600万元订单[22] - 创明新能源：旗下子公司安能可技术的具身机器人电池系统电池包容量高达10000mAh，已成功应用于软通动力天鹤C1具身智能机器人[23] - 上海洗霸：与中科院共建固态电解质研究所，产品能量密度达480Wh/kg，适配人形机器人关节模组，并切入华为供应链[24] - 赣锋锂业：推出全地形机器人专用电池，实现7C高倍率放电与15公里续航；将半固态电池技术延伸至工业机器人领域[25] - 比克电池：以全极耳圆柱电池为核心技术路线，专注解决机器人对瞬时大电流、快充、宽温域适应性和轻量化的需求；固态电池能量密度达360Wh/kg[26] - 珠海冠宇：固态电池样品具备良好安全性能及循环寿命；联合国内某头部整车集团旗下机器人科技公司，就高性能软包锂电池在智能机器人领域展开合作[27] - 飞毛腿动力：2025年共向全球机器人市场交付约1,000万台动力电池，应用于仓储机器人、货架机器人、具身机器人等多种市场[31] - 格力博：电池包产品已受到包括智元在内多家机器人公司的认可，除已供货外另有合作在洽谈中[32] - 浙江锋锂与启山创展：将聚焦具身机器人等高端应用场景，携手拓展海外市场，推动固态电池技术规模化商用[33] - 睿恩新能源：电池产品满足机器人瞬间爆发力需求，实现-40℃至80℃宽温域运行[35] - SK On：专注于开发适合机器人高瞬时功率需求的“高硅负极”技术路径，计划2026年推出第一代人形机器人专用电池原型，2027-2028年实现全固态电池商业化[36] - 博力威：家庭扫地机器人电池年出货量跃升至百万组级；庭院机器人电池出货量超40万组；物流及服务机器人电池出货量超过10万组[37]