行业趋势与工程挑战 - 具身智能与人形机器人产业讨论焦点正从“能动起来”推进到“能稳定交付”[1] - 行业共识认为，机器人走向真实工况时，决定可靠性的关键往往是不显眼的工程细节，例如关节内部的旋转互连[1] - 旋转互连的常见故障并非完全失效，而是偶发、难复现的异常，导致排查与维护成本随运行时长迅速上升[1] - 人形机器人存在多个天然的“旋转互连节点”，如颈部、腰部、手腕、髋关节及上肢关键旋转关节[1] - 这些节点的核心工程挑战在于：在严格空间约束下，需将实时通信链路和供电可靠地穿过旋转界面[1] - 传统线束方案面临扭转、拖链疲劳、连接器松动等风险[1] - 机械式电滑环虽成熟，但在磨损、维护周期及长期一致性方面是量产交付阶段必须权衡的变量[1] 德氪微公司产品发布 - 德氪微是一家全球领先的超短距毫米波连接芯片设计公司[2] - 公司近期发布了面向具身智能旋转关节场景的毫米波无线EtherCAT模块（型号：SDKT1020-P020-FETN）[3] - 该模组旨在减少线束、降低维护、提升确定性互连能力[2][3] - 产品采用毫米波非接触旋转传输技术，在旋转界面实现非接触数据传输[3] - 模组将无线供电能力与数据传输集成于同一旋转界面，形成“数据+供电”一体化互连方式[3] - 模组支持Ethernet/EtherCAT/CAN等链路的双向全双工实时传输，便于集成到关节内部控制网络[3] - 其目标是减少关节内线束与旋转接触点，降低故障点密度与维护负担，使整机在更长生命周期内保持一致的链路表现[3] 产品核心特性与性能参数 - 电源特性：模组电源侧采用12V-48V输入，并提供5V/3A输出[4] - 供电能力：标准形态下无线供电最大可达20W，可覆盖关节局部控制板与常见传感负载的供电需求[4] - 供电扩展：供电能力支持按结构与散热条件定制，最高可扩展至300W，为更高功率的关节负载或末端部件预留升级空间[4] - 通信协议与速率：通信侧支持Ethernet/EtherCAT/CAN，速率覆盖10/100/1000Mbps[4] - 通信扩展：在接口与结构按需定制条件下，通信速率最高可支持3Gbps，为更高带宽数据链路需求提供扩展空间[4] - 可靠性指标：产品误码率（BER）目标<10⁻¹²，工作温度覆盖-25℃~85℃，最大转速支持2000 r/min，工作寿命>3年[5] - 机械设计：模组采用小型化尺寸设计，利于在关节腔体内布置，并支持结构与接口按需定制，以适配颈部、腰部、手腕、髋部等不同位置的安装边界与走线空间[5] 产品定位与行业意义 - 该模组瞄准“减少线束、降低维护、提升确定性互连能力”的核心诉求[2][5] - 产品以毫米波非接触旋转传输将数据与供电收敛到同一旋转界面，为具身智能关键关节场景提供模块化选项[5] - 随着具身智能机器人从展示走向交付，关节内部的旋转互连需要具备高可靠、可维护、可量产一致性的工程属性[5] - 该产品旨在助力整机在规模交付中获得更稳定的一致性互连体验[5]