公司融资与成立背景 - 商汤科技旗下具身智能业务公司“上海大晓无限机器人有限公司”（大晓机器人）于近日完成天使轮融资 [1] - 本轮融资由蚂蚁集团领投，启明创投、金景资本、弘毅投资、联想创投、上海交大母基金菡源资产等多家知名机构跟投，老股东商汤国香资本持续增资 [1] - 公司成立于2025年7月，由商汤科技联合创始人、执行董事王晓刚担任董事长 [2] 核心技术范式与团队 - 公司首创并聚焦于“以人为中心”的ACE（Ambient‑Centric Embodiment）具身全栈研发范式，区别于行业常见的视觉‑语言‑动作（VLA）模型技术路线 [4] - ACE范式构建了“环境式采集+世界模型+具身基模型”的全链路技术体系，旨在让机器人真正理解并适应真实的物理世界与人类行为逻辑 [4] - 传统VLA模型以机器为中心，直接从指令、图像映射到动作，缺乏对物理世界规律的长程、深度理解 [6] - ACE范式通过第一视角与第三视角相结合的方式，采集人在真实生产生活中的行为数据，再通过世界模型对数据进行合成与扩增，以高效构建能够理解人类意图、适应动态环境的“具身超级大脑” [6] - 公司团队汇聚了来自南洋理工大学、香港大学、香港中文大学等高校的稀缺AI前沿科学家，在环境智能、世界模型与具身智能等关键领域具备深厚积累 [2] 资金用途与产品规划 - 本轮募得资金将主要用于加速ACE技术范式的迭代，推进环境式数据采集系统的完善，以及新一代“开悟”世界模型3.0（Kairos 3.0）的研发 [7] - 资金还将用于推动核心产品——具身超级大脑模组A1的规模化落地，并向能源、交通、文旅等更广泛的商业场景拓展 [7] - 具身超级大脑模组A1被设计为可灵活适配不同形态机器人本体的“大脑”，赋予机器人“懂指令、会导航、能实干”的自主能力 [7] - 该模组已与商汤“方舟”视觉平台打通，可延展上百种AI应用功能 [7] 商业进展与生态合作 - 公司已与多家生态伙伴达成战略合作，在巡检、文旅等场景完成初步验证，并开始形成规模化商业闭环 [7] - 在硬件方面，公司积极布局软硬一体方案，已投资钛虎、鹿明等硬件企业，与国内领先的具身智能企业合作，共同优化机器人本体设计 [9] 行业相关企业列举 - 文章列举了工业机器人、服务与特种机器人、人形机器人、具身智能、医疗机器人及上游产业链等多个细分领域的众多相关企业 [13][14][15][16][17]