文章核心观点 - 北京人形机器人创新中心发布新一代通用机器人平台“具身天工3.0”，该平台在运动控制、本体稳定性和全自主作业等核心性能上实现跨越式提升，并通过构建开放的软硬件接口生态，大幅降低开发门槛，加速具身智能产业的规模化落地 [1] - 具身天工3.0是业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人，其高难度运控和全自主操作能力是应用场景落地的最大优势 [1][2] - 公司通过软硬件开源体系（“具身天工”本体与“慧思开物”平台）赋能开发者，打通全链路开发壁垒，共建产业生态 [15][16] - 公司近期完成首轮超7亿元市场化融资，并已启动中试验证平台，年产能达5000台套，标志着其进入市场化落地关键期，正通过一系列产业合作推动技术向实际应用场景渗透 [17][19][21][23] 产品性能与技术突破 - 高动态运动控制能力：成功完成单手翻越1米高墙体，对瞬时支撑、重心分配和动态稳定有极高要求，展示了毫秒级实时反馈与姿态调整能力 [2][4] - 全面的高难度动作：能够轻松完成单手支撑站立、双手俯卧撑、侧空翻、上下高台等一系列动作 [7] - 灵巧操作与实时控制：能游刃有余地完成颠乒乓球、控球，并能从容应对飞速袭来的棒球，展示了出色的平衡与实时精密控制能力 [9] - 全自主作业与场景适配：展示了长程任务灵巧作业能力，如在变电站场景精准操作配电室按钮；具备全身VLA通用泛化操作能力与全身高负载运动能力，可适配工业搬运、多机协作等场景 [13] - 技术验证目的：高难度运动场景旨在验证机身强度与算法可靠性，为进入真实作业场景打下坚实基础，其具身大小脑协同、全自主操作与精准作业能力已全面落地验证 [11][13][14] 开放生态与开发者赋能 - 解决行业痛点：针对人形机器人领域开发壁垒高、硬件接口封闭、软件工具链不完善、协议不兼容导致研发重复内耗和成本高企的问题 [15] - 硬件开放设计：产品预留多类型拓展接口，允许各类外设工具灵活接入，可快速适配特种作业、工业制造和商用服务等多元场景 [15] - 软件开放平台：基于“慧思开物”平台，提供完善的开发文档、工具链及低代码开发平台，将复杂技术能力封装为简单易用的操作流程，完全兼容ROS2、MQTT、TCP/IP等主流通信协议，便于合作伙伴进行定制化二次开发 [15] - 全面开源与资源开放：已完成硬件“具身天工”与软件“慧思开物”两大通用平台的开源，开放内容包括本体、运控框架、世界模型、具身VLM大模型、跨本体VLA大模型等关键技术成果，以及具身智能训练工具链、数据集RoboMIND和仿真资产ArtVIP [16] 商业化进展与市场影响 - 产能与中试平台：公司已启动运行人形机器人中试验证平台，具备试制生产和测试设备500台套，以及具身智能机器人年产能5000台套的能力 [17] - 重大融资事件：完成首轮超7亿元市场化融资，投资方包括北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投以及百度、东土科技等产业方，公司注册资本从4.6亿元增至约6.01亿元 [19] - 密集的产业合作：近期三个月内达成多项合作，推动技术走向实际应用： - 与拜耳医药合作，验证机器人在制药生产、质量控制、仓储等严苛工业环境下的稳定性与实用性 [23] - 联合杭州晓悟智能，在汽车制造、仓储物流、商业服务等领域推进可规模化落地的解决方案 [23] - 与湖南严格智能合作，针对钢铁冶金、能源化工等重工特种作业环境，推动在高温、高粉尘、强腐蚀条件下的适配方案 [23] - 与中国电科院共建“电力具身智能联合实验室”，打造全自主电力作业解决方案 [23] - 市场反应：在具身天工3.0发布期间，多家产业链相关企业、机器人ETF直线拉升，带动人形机器人概念股持续走强，显示资本市场对产业化落地抱有乐观预期 [16] - 发展定位与前景：作为国家级创新平台，公司聚焦核心技术攻关与规模化应用落地，行业分析认为其已具备成熟的商业化运营潜力，未来将持续向更多垂类细分场景渗透，赋能各行业智能化转型 [23][24]