行业趋势与政策背景 - 国家正深入实施“人工智能+”行动，加速人工智能与实体经济融合以催生新质生产力 [2] - 发展具身智能及智能机器人技术已成为国家战略，符合国家部委提出的到2030年在关键场景实现落地应用的方向 [12] - 具身智能正推动人形机器人在电力巡检等场景加速落地应用，为未来产业发展奠定基础 [12] 行业痛点与解决方案 - 当前电力机器人大多停留在“预设轨迹、固定目标”阶段，存在环境适应性弱、依赖人工干预、难以应对突发复杂场景等瓶颈 [3] - 北京人形机器人创新中心与中国电力科学研究院深度协同，共建“电力具身智能联合实验室”，共同打造“全自主电力作业具身智能解决方案” [2][3] - 该解决方案旨在实现从技术闭环、高标准验证到复杂环境复制的全流程贯通，标志着电力运维迈入实践新阶段 [2] 核心技术平台与模型 - 北京人形研发了通用具身智能平台“慧思开物”及XR-1 VLA大模型，实现了从感知到理解再到精准执行的毫秒级闭环 [3] - 中国电科院构建了“光明”电力具身智能大模型，提出“感知-决策-行动”全链高效协同方法 [3] - 该电力具身智能大模型将多模态数据融合感知、机器人端到端动作生成融合于统一框架，实现三维分割和空间定位，为能源行业首个通过中国信通院测评并达最高级“卓越级”的大模型 [4] - 北京人形是首批最多场景通过中国信通院具身智能基准测试的单位 [4] 具体应用场景与能力 - 在变电巡检场景，具身智能机器人可自主完成变电柜状态识别、面板操作、设备调试等复杂任务 [4] - 在变电与配网带电作业场景，机器人可接收自然语言指令，实时感知环境并运用关键帧多任务串联算法分解长周期作业，通过VLA具身小脑大模型映射为精准机械控制，并能根据电气信号反馈实时调整动作 [5] - 在联合实验室模拟场景中，“具身天工”机器人流畅完成了打开空气开关、双手开门、点按按钮、旋拧旋钮、平移扳钮、双手开关柜门等连贯工序 [8] 实地验证与推广进展 - 搭载电力具身智能大模型的机器人已在国网四川等电力公司落地应用，实现全自主完成变电倒闸操作、汇控柜复归，配网接地线挂载、接地线夹紧固操作 [8] - 在国网江西，该大模型赋能无人机全自主识别以往需人工登杆才能发现的隐蔽性缺陷 [8] - 解决方案已从实验室进驻多个网省公司开展实训，例如在四川内江的复杂丘陵山地环境中，经过少量本地化训练后，“具身天工”快速部署上线，成功完成户外巡检、屏柜柜门操作、旋钮调节等标准化作业 [9] - 四川内江的实训为下一步川西高海拔无人区变电站的具身巡检替代奠定基础 [9] 战略意义与未来规划 - 解决方案深度呼应国家关于推动“人工智能+”在能源领域落地、形成人机协同新业态的战略部署 [12] - 该技术旨在推动电力设备运维模式从“固定周期”的计划性运维迈向“状态驱动”的预测性运维，实现高风险、高负荷工作由机器人替代 [12] - 面对四川西部地区高海拔、强地质活动等复杂环境，具身智能技术是破解电网运维“卡脖子”难题、突破生产力瓶颈的必然选择 [12] - 未来将持续深化联合实验室建设，将解决方案拓展至电网调度、配网自动化、应急抢修等更多高风险、高重复性场景 [13]