行业背景与市场机遇 - 农业自动化正面临从“机械化”向“智能化”转型的关口 [4] - 传统自动化设备难以适应非标准化的田间作业环境，而具备高阶自主能力的机器人方案长期受制于海外产品的高昂定价，市场渗透率有限 [6] - 随着AI与机器人技术的结合，农业机器人市场规模正快速增长，全球市场规模预计到2030年将达到800亿元 [6] 公司融资与概况 - 农业具身智能企业“禾芯动力”已于近日完成数千万元天使轮融资，投后估值达5亿元人民币 [6] - 本轮投资由宜宾高新前沿科技产业创业投资基金与厦门国升追创机器人产业创业投资基金联合完成 [6] - 融资资金将主要用于核心产品迭代、全球场景拓展及人才引进 [6] - 公司成立于2025年，主攻“农业具身智能”方向，通过研发无人机、机器人及智能终端，解决农业劳动力短缺及作业标准化问题 [6] - 公司产品线覆盖植保、巡检、采摘、运输、除草五大场景 [6] 商业与技术战略 - 公司确立了“国内研发、全球落地”的商业策略 [6] - 在技术端，公司联合清华大学、中国农科院及哈尔滨工业大学，重点攻克环境感知、农业专用AI模型、机器人运动控制及多机协同等底层技术 [6] - 公司采用“研发在深圳、生产在内地、市场在全球”的策略 [8] - 公司目标是成为全球农田的标准化智能生产力单元，通过“具身智能”技术，让机器人能够理解农艺要求并适应非结构化的田间环境 [10] 核心技术壁垒 - 公司并未采用通用的集成方案，而是从底层硬件与算法入手构建壁垒 [7] - 硬件方面，公司掌握高速数字马达核心技术，已实现18万转至20万转/分钟马达的量产，该技术具备高推重比与高能源效率，被应用于其无人机与机器人动力系统中 [7] - 算法与软件层面，针对植保场景，公司研发了施药飘移预测平台，通过风洞实验与悬滴法分析，明确了药液在不同飞行条件下的沉积与飘移规律 [7] - 公司构建了YOLO-Fi算法模型，能够适应烟草、主粮等特定作物的识别与定位需求，配合多光谱图像与RTK数据，实现精准变量喷洒 [7] 核心产品与性能 - 植保无人机系列包括针对烟草等高杆作物的P70，以及针对水稻连片作业的P100S [7] - 通过优化气流与喷头布局，P70在烟草植保中可增强喷头穿透力，使药液更有效包裹整株作物 [7] - 农业机器人系列重点推出了温室蘑菇采摘机器人、巡检机器人与除草机器人 [8] - 蘑菇采摘机器人相比国际竞品4AG Robotics超100万美元的售价，禾芯动力的解决方案成本控制在20万元人民币以内，且无需改造现有产线，机器人可直接进场工作，人效比达到2.5:1 [8] - 无人巡检机器人采用多足越野底盘或混联机械轮设计，具备越障能力，搭载视觉与激光雷达融合导航系统，可实现全天候监测与作物病害预警 [8] - 除草机器人基于RTK+视觉融合定位技术，田间通过率大于99%，并搭载自研的精准识别与分割算法，对主要杂草的精准识别准确率提升至98%，通过物理根除实现零化学农药的洁净农业 [8] 商业化进展与全球化布局 - 公司已交付机器人10台，并在真实场景完成验收，多场景手握订单超百台，总金额达数千万元人民币 [8] - 在全球化布局上，公司已进入中亚、南美、非洲等市场 [9] - 公司在尼日利亚建设了15平方公里的数智种植实验基地，进行无人机与机器人的商用测试 [9] - 公司计划在土耳其建立销售网络，并与俄罗斯当地企业合作研发耐寒农业设备 [9] 核心团队 - 创始人兼CEO赵锋拥有14年农业战略投资经验，曾负责中非农业自贸区等多个跨国农业项目 [9] - CTO孙士龙为哈尔滨工业大学博导，曾主持多项国家级机器人与精准农业装备课题 [9] - CFO张疆曾任瑞银证券及华兴资本农业首席分析师 [9]