MicroVision公司的固态激光雷达成本目标 - 公司设计了一款固态汽车激光雷达传感器，目标是将量产价格降至200美元以下，不到目前典型价格的一半 [2] - 公司的长期目标是每台设备100美元 [2] - 该目标若实现，将使激光雷达技术能够应用于高级驾驶辅助系统（ADAS），而不再局限于高端自动驾驶汽车项目 [2] 激光雷达行业成本下降趋势与现状 - 目前，多家供应商提供的同类机械激光雷达售价在1万至2万美元之间 [2] - 价格较之前约8万美元下降了近十倍 [2][4] - 大约在2016年和2017年，早期自动驾驶研究中使用的机械激光雷达系统售价通常接近10万美元 [4] - 当时，一台64光束的Velodyne激光雷达售价约为8万美元 [4] 固态激光雷达的技术特点与设计 - MicroVision推出的Movia S是一款固态激光雷达，安装在车辆四个角上 [3] - 它发射波长为905纳米的激光脉冲，通过测量反射光时间进行探测 [3] - 其采用相控阵系统控制光束方向，而非早期机械式激光雷达的旋转部件 [4] - 该设备拥有固定的180度水平视场角，而非传统机械式的360度全方位扫描 [3] - 在良好天气条件下，该设备可探测约200米范围内的物体，而机械式激光雷达扫描半径约为300米 [4] - 设备设计符合汽车行业对抗振性、温度范围和环境密封性的要求 [4] 固态激光雷达的成本降低潜力与挑战 - 对于固态器件，大规模生产时成本还有进一步降低的空间 [2] - 随着需求从完全自动驾驶汽车扩展到驾驶辅助应用，成本降低一个数量级甚至两个数量级都是可行的 [2][5] - 固态激光雷达的视场角往往要小得多，许多只有180度甚至更小 [5] - 为实现全面覆盖，需要在车辆周围部署三到四个固态激光雷达，但总成本仍可低于单个机械单元 [5] - 多个传感器必须进行对准、校准和同步以融合数据，增加了系统复杂性 [5] 低成本激光雷达对汽车感知系统的影响 - 激光雷达市场渗透率低的主要原因在于成本 [2] - 目前大多数ADAS依赖于摄像头和雷达，激光雷达的价格仍比车载雷达高出大约一个数量级 [6] - 当价格在100美元到200美元之间时，与雷达的成本差距会缩小到足以改变设计决策 [6] - 低成本激光雷达更可能增强现有传感器，增加冗余性并提升系统在复杂环境中的性能，而非直接取代它们 [6] - 汽车制造商是在设计一套感知系统，只有当整个系统可行时，成本才重要 [4][6] 行业竞争格局与规模化挑战 - MicroVision并非唯一一家研发固态激光雷达的公司，包括禾赛光电、RoboSense、Luminar和Velodyne等其他主要供应商，都已宣布长期成本目标低于500美元 [7] - 目前说法的独特之处在于明确强调将价格控制在200美元以下，并与产量挂钩 [7] - 一些竞争对手优先考虑长续航里程，推高了成本；另一些则在获得明确生产承诺前避免提出激进价格主张 [8] - 要实现消费者层面的价格，需要庞大且可预测的需求，否则供应商难以证明为规模经济所需的生产投资是合理的 [8] 性能评估与行业意义 - 从系统工程角度看，成本里程碑往往会掩盖安全指标 [9] - 目前缺乏普遍接受的指标来直接衡量特定传感器配置带来的安全提升，研究人员转而依赖感知基准指标如平均精度均值（mAP） [9] - 当前行业关注点正从单纯的性能提升转向经济效益 [9] - 如果固态激光雷达价格能稳定降至200美元以下，将削弱对激光雷达成本过高的主要反对理由，汽车制造商需基于技术或战略考量来决定是否采用 [9]