⽚中，轮式双臂机器⼈Galbot G1 展示了包括"叠⾐服"在内的多项贴近真实⽣活的操作能⼒。⾐物作为典型柔 性物体，形变复杂、状态多变，被业内普遍视为检验机器⼈灵巧操作与泛化能⼒的⾼难度任务， 也被称为机 器⼈操作领域的"圣杯"。 《我最难忘的今宵》之银河通用机器人技术揭秘视频-叠衣服｜视频来自银河通用 这类能⼒的实现，离不开⼤规模、⾼可信度的柔性物体数据⽀撑。围绕柔性物体操作这⼀⻓期难题，银河通⽤ 通过其自主研发的"⼤脑–⼩脑–神经控制"端到端具身智能大模型"银河星脑"AstraBrain，在仿真环境中⽣成数 以万计的形变数据，让机器⼈得以在虚拟世界中进⾏⾼频、可控的反复训练。 在这⼀过程中， 凌迪科技的⾼保真形变体仿真与⼯业级闭环验证技术，赋能银河的物理仿真技术中对于衣料 的仿真求解， 提升其对衣料的仿真效果，未来也将为银河通⽤提供关键的数据建模与仿真⽀撑，加速具身智 能在复杂操作场景中的落地。 近期，凌迪科技将基于其⾼保真形变体仿真与⼯业级闭环验证技术，与银河通⽤正式达成合作。 作为"2026 年春节联欢晚会指定具身⼤模型机器⼈"，银河通⽤通过贺岁微电影《我最难忘的今宵》，集中呈 现了其具身⼤模型在感 ...