赛事概览 - 智元机器人主办的AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA2026赛事正式开启，包含“推理-操作”与“世界模型”两大赛道 [3] - 赛事总奖池高达53万美元，并为表现突出的队伍提供智元机器人采购代金券 [9] - ICRA是全球规模最大、影响力最深远的机器人学术与产业盛会，每届吸引超5000名全球顶尖学者、工程师及企业领袖参与 [3] 赛道一：推理-操作赛道 - 该赛道旨在评估模型的推理和动作执行能力，包含线上仿真和线下真机赛段，聚焦于弥合Sim2Real Gap，实现从开放词汇理解到真实物理交互的稳健泛化 [5] - 赛题围绕物流、工业、超市、餐饮、家居等常见场景展开，结合落地项目与Genie Sim 3.0仿真平台进行设计 [6] - 智元为比赛专门采集了高质量数据，每个任务包含数百条完整操作轨迹，并在hugging face和modelscope社区全面开源 [6] - 比赛提供ACoT-VLA作为基线模型，并提供了业内首个大语言模型驱动的开源仿真平台Genie Sim 3.0，该平台融合三维重建与视觉生成，打造数字孪生级高保真环境，使用智元自研具身大脑Genie Reasoner实现基于VLM的全自动评测 [6] 赛道二：世界模型赛道 - 该赛道聚焦具身世界模型的核心能力，即基于机器人动作精准建模物理环境动态，参赛者需训练视频生成模型，根据真实观测与动作信号生成机器人在10组真实作业场景下的交互视频 [8] - 任务涵盖家居、商超、工业等多个真实场景，仅设置线上竞赛阶段 [8] - 智元基于AGIBOT WORLD公开数据集构造了由10个不同任务组成的训练集，涵盖超3万条真实轨迹，数据覆盖了抓取、放置、推、拉等多样交互类型 [9] - 比赛采用智元自研并开源的EVAC模型作为基线模型，该模型是首个由机器人动作驱动的具身世界模型，并基于全量AGIBOT WORLD数据进行预训练 [9] - 评测基于具身世界模型评测基准EWMBench，从图像质量、场景一致性、轨迹遵循度等多个维度进行全方位评估 [9]