行业现状与阶段 - 整个具身智能行业仍处于共同探索阶段,尚无企业能独自给出正确答案,需要协力攻破瓶颈[3] - 行业已从实验室炫技、Demo展示进入工程化、场景化竞争的下半场,国内人形机器人整机企业已超140家,发布产品达330款[3] - 行业焦点已从比拼机器人走路自然度,升级到能完成“飞檐走壁”般的高难度动作,本体灵活性已达到实用化阶段,下一步比拼的是“干活”能力和在“部署态”的真正落地[3] 公司核心工程范式:“一体三智” - 公司总结出“一体三智”的工程范式以应对物理世界的复杂约束[4] - “一体”指机器人本体,其设计是可靠性工程、供应链工程和安全工程的综合体,而非简单的硬件堆叠[4] - 关节和灵巧手是决定机器人运动和操作能力上限的核心零部件,也占据整机成本的绝大部分[4] - 公司通过系列化规划,将五大系列、近10款产品全部规整到8款系列化关节设计上,以满足所有部位的关节需求[4] - 灵巧手的难点在于需将10~20个自由度的运动部件结构塞进比人手还小的空间,并对高维感知(如触觉)要求极高,工业场景中接近80%人类做得好但自动化做不好的工序都与触觉强相关[4] 智能与平台生态 - 在智能层面,划分为运动、交互和作业三个维度[4] - 为降低应用门槛,公司推出“灵创平台”,将动作训练流程简化到像发抖音,用户上传视频即可自动完成关键点检测、训练和部署,旨在推动行业从“开发态”走向“创作态”,最终实现低成本“部署态”[4] - 公司致力于构建开放共享生态,开源了被称为“具身智能安卓”的操作系统灵渠OS,并发布了业界最大的真机数据集,以期形成“能力复用、数据回流、模型进化”的正向循环[5] 场景落地策略 - 公司提出“沿途下蛋”的场景落地策略[7] - 将任务维度划分为“场景复杂度”和“任务复杂度”,认为当前最佳切入点是“在简单场景做复杂任务”,例如在结构化工厂环境执行高自由度、高维感知的复杂操作[7] - 人形机器人与自动驾驶的终局一致,即在复杂环境下完成复杂任务[8] - 公司已在文娱商演、工业制造、物流分拣、安防巡检等八大典型场景展开应用,认为真实场景是验证可靠性、迭代系统的最有效途径[8] 坚持人形路线的逻辑与前景 - 坚持“人形”路线的底层逻辑在于,人形机器人是物理世界的通用接口,正如电脑是数字世界的人形接口[8] - 由于整个物理世界(从门把手高度到工具形态)都是为人类身体设计的,因此人形是AI实现最大化通用性和兼容性的终端形态,它未必效率最高,但兼容性最强[8] - 预判未来人形机器人走进家庭时,产业规模将达到“手机数量乘以汽车价格”的级别[8] 行业标准化呼吁 - 具身智能的终局是基础设施,而非单点产品[9] - 物理AI规模化的关键在于数据闭环、可靠性工程以及可运维能力的标准化[9] - 公司愿将一线实践中的数据治理方法、评测体系和运维经验与行业共享,共同加速物理AI的系统性落地,认为标准化是通用能力突破和全行业生态共建的加速器[9]
智元彭志辉最新分享:具身智能进入「部署态」元年,坚持“沿途下蛋”策略
IPO早知道·2026-03-03 09:50