融资与资金用途 - 擎羽科技完成数千万人民币天使轮融资，由德迅投资领投，老股东奇绩创坛持续加注 [1] - 本轮融资资金将主要用于技术研发投入与产品迭代，以加强公司在仿生柔性机器人方向的领先优势 [2] 公司概况与团队背景 - 深圳擎羽科技成立于2025年3月，聚焦新一代仿生柔性机器人 [3] - 公司旨在解决机器人进入真实世界时长期存在的非标环境适配难、部署成本高、人机协作不自然等问题 [3] - 公司选择从柔性执行与人机共生切入，目标是探索一种能在开放场景中长期可用的新型驱动方式与人机协作基础单元，而非制造特定形态的机器人 [3] - 创始人彭锐拥有武汉大学电子信息系本科、硕士学位及香港大学机械工程系博士学位，为香港政府青年科学家荣誉得主，并在Nature Communications、IEEE等顶级期刊会议发表论文 [3] - 创始人曾任大疆创新嵌入式工程师及香港理工大学研究员，长期从事机器人运控落地与仿生操作研究 [3] - 核心团队成员来自香港大学、清华大学、南加大、康奈尔、哥大等高校，并具备来自大疆、字节跳动、银河通用等一线科技公司的工程与产品经验 [3] 技术路径与核心问题 - 行业在具身智能背景下出现分化：模型推动能力提升，但机器人落地场景仍高度依赖标准化环境，难以在开放、动态、近人协作的现实场景中长期运行 [4] - 擎羽团队判断，上述问题非单纯依靠更大模型或更高算力能解决，而是路径选择问题，机器人越接近真实世界，越需要一种能与变化共存的进入方式 [4] - 公司致力于解决柔性机器人在真实环境中长期可用的系统性难题，而非单一部件或单点性能问题 [4] - 柔性执行系统存在高自由度、强非线性、状态难以完全建模等工程挑战，导致该方向长期停留在实验室阶段 [4] - 擎羽的技术路线不依赖极端参数或高度理想化假设，而是围绕在不确定性中保持可控这一目标，构建软硬件协同的整体工程体系，以提升系统稳定性与可复制性 [4] 硬件与执行系统 - 硬件层面，公司采用仿生柔性结构与远端驱动机制，使系统在输出能力、安全性与顺应性之间形成内在平衡 [5] - 相比依赖高刚度与精密约束的传统直驱方案，该路径能在接触频繁、扰动存在、形态变化不可避免的近人场景中有效降低风险暴露 [5] - 该路径避免了通过过度冗余换取安全性，从而在重量、能耗与长期可靠性之间实现更优折中 [5] 感知与控制体系 - 感知与控制层面，公司关注闭环稳定性与动作可预测性，而非单一指标的极限精度 [5] - 公司围绕柔性系统不可完全观测、难以精确建模的客观特征，构建多模态感知与柔顺控制体系 [5] - 该体系使系统在动态环境与外界干扰存在的情况下，仍能保持平滑、连续且可复现的执行表现，这是仿生柔性机器人从短时演示走向长期运行的关键分水岭 [5] 模型、系统与产品策略 - 模型与系统层面，公司强调软硬件协同与跨场景可迁移能力，使同一套系统能适配不同形态与应用需求，无需为每个新场景重新构建完整方案 [6] - 公司构建了以可落地、可量产与可长期运行为目标的工程体系，使其在仿生柔性机器人方向上同时具备安全边界、成本控制与场景扩展三方面的综合优势，构成其核心技术壁垒 [6] - 从产品策略看，公司未将仿生柔性机器人理解为“更软的机器人”，而是将其定位为一种新的人机协作接口 [6] 行业愿景与市场定位 - 随着机器人作为独立执行个体增强，社会分工将发生结构性变化：机器更多承担执行与协作，人类更集中于决策、创造与责任承担 [7] - 增量不只来自更多机器人本体，而来自新的交互范式，机器人将从远离人的自动化设备转变为进入人与环境之间的行动系统 [7] - 仿生柔性机器人由此被视为碳基生命与硅基系统之间的中间层，旨在把机器能力以更安全、更自然的方式嵌入日常 [7] - 公司希望通过这种方式创造增量，让人与机器人共同延伸能力边界，为社会释放持续的生产力与生活质量提升空间 [7]