投资建议与核心观点 - 当前时点智能汽车板块投资建议：继续坚定看好2026年L4 RoboX主线 [2][6] - 投资标的选择逻辑：B端软件标的优于C端硬件标的 [2][6] - H股优选标的：小鹏汽车、地平线机器人、小马智行/文远知行、曹操/黑芝麻智能 [2][6] - A股优选标的：千里科技、德赛西威、经纬恒润 [2][6] 下游应用维度投资标的 - Robotaxi视角：1）一体化模式：特斯拉、小鹏汽车；2）技术提供商+运营分成模式：地平线、百度、小马智行、文远知行、千里科技等；3）网约车/出租车转型：滴滴、曹操出行、如祺出行、大众交通、锦江在线 [2][6] - Robovan视角：德赛西威、九识智能、新石器等 [2][6] - 其他无人车视角：矿卡（希迪智驾等）、港口（经纬恒润等）、环卫车（盈峰环境等）、巴士（文远知行等） [2][6] 上游供应链维度投资标的 - B端无人车代工：北汽蓝谷、广汽集团、江铃汽车、同力股份 [2][6] - 核心上游供应商：检测服务（中国汽研、中汽股份等）、芯片（地平线机器人、黑芝麻智能）、域控制器（德赛西威、经纬恒润、均胜电子、华阳集团、科博达等）、传感器（舜宇光学科技、禾赛、速腾聚创）、线控底盘（伯特利、耐世特、浙江世宝）、车灯（星宇股份）、玻璃（福耀玻璃）等 [2][6] 主流车企智驾策略与方案 - 比亚迪：智驾上车思路由标配转向按需付费，坚持自研与外供并行 [10] - 比亚迪天神之眼方案：分为A、B、C平台，其中C平台为全栈自研，B平台短期内与外部供应商算法合作，A平台与Momenta合作，天神之眼5.0系统于2026年1月发布 [10][11][15] - 比亚迪智驾团队：自研团队在内部竞争后完成整合，目前达千人规模，智驾总负责人为杨冬生 [13][14] - 吉利：智驾团队整合至千里浩瀚，千里智驾成为核心，2025年10月成立子公司宁波千里浩瀚科技 [20][22] - 吉利智驾方案：划分为H1、H3、HE、H7、Ha五个版本，采用选配思路 [23][24] - 奇瑞：智驾布局为多供应商并行+自研平台统筹的混合模式，2025年5月整合成立“奇瑞智能化中心” [28][29][30] - 奇瑞猎鹰智驾：发布500、700、900三大版本，其中900版本计划于2026年开启第一代前装Robotaxi量产 [28] - 长城：智驾算力平台分为低（J6M/TDA4）、中（单Orin-X）、高（Thor）三档，积极拓展外部供应商如元戎启行 [32][33] - 长城算力：截至2025年12月，九州超算中心总算力达5 EFLOPS [32] - 长安：智驾系统采用方案采购（华为）与智驾自研两条路线，自研团队由陶吉等人领导 [36][37] - 上汽：智驾方案以供应商为主，与Momenta、大疆卓驭、地平线、华为等合作，自研方面成立零束科技并于2025年3月并入研发总院 [39] - 广汽：自研智驾体系由研究院智驾技术部、X Lab及禾多组成，外部合作华为（传祺/启境品牌）与Momenta [41] - 零跑：2024年确定“端到端大模型”研发路线，团队扩张至500余人，2026年上市的零跑D19将搭载LEAP4.0架构与双高通8797芯片 [42] - 小米：采取全栈自研技术战略，截至2025年末智驾团队规模超1800人，2025年AI与智驾研发投入超70亿元 [47] - 小米智驾方案：分为Xiaomi Pilot Pro（视觉）、Xiaomi HAD（激光雷达）等，采用激光雷达与视觉融合方案 [48][49] 头部科技公司智驾进展 - 特斯拉：FSD累计行驶里程截至2026年2月1日近75.2亿英里，2026年1月实现无安全员的Robotaxi商业化运营 [55][56] - 特斯拉FSD迭代：历经Autopilot、纯视觉、占用网络、端到端（V12-V13）等阶段，V14通过千亿参数模型统一Robotaxi与量产车架构 [53][54] - 特斯拉2026年看点：V14端到端+世界模型强化、Robotaxi北美规模化运营、FSD中国市场加速推进 [57] - 华为：MDC计算平台分为MDC 300F、210、610、810等型号，ADS智驾系统已迭代至4.0版本 [62][63] - 华为ADS 4.0：采用WEWA架构，云端算力截至2025年11月达45 EFLOPS，标志着中国智能驾驶技术迈入高速L3级商用新纪元 [63][66] - 华为合作模式：通过鸿蒙智行（智选车）、HI模式、标准化零部件供应三种模式赋能车企 [69][70] - 小鹏：智驾团队重组，自动驾驶中心与智能座舱中心合并为通用智能中心，由刘先明负责 [72][74] - 小鹏第二代VLA大模型：采用创新VLA架构，降低信息损耗，复杂小路平均接管里程提升13倍至260公里/次 [75][81] - 小鹏自研芯片：“图灵”智驾芯片于2024年8月流片成功，单芯片AI有效算力约750 TOPS [82][85] - 小鹏端到端四部曲：规划从城区智驾无图覆盖，到降成本、提体验，最终实现部分低速场景全无人驾驶 [86][87]