公司最新融资与估值 - 2025年3月5日，公司完成10亿元战略轮融资，估值突破百亿元[2] - 本轮融资吸引了三星、高成投资、新加坡电信、友利资本、中金保时捷、中芯聚源、峰和资本、锡创投、广发乾和、鸿瑞集团等新机构联合投资，老股东鼎晖VGC、清控天诚等超额追加[2] - 公司已累计完成6轮融资，累计融资金额约30亿元，正式跻身具身智能赛道“百亿俱乐部”[4] 股东背景与生态 - 公司已累计吸引16家国内外产业投资方，为具身智能行业之最[4] - 资方包括吉利资本、阿里巴巴、联想、海尔、北汽、世纪金源等国内龙头企业，以及三星、新加坡电信、友利资本等国际产业巨头，形成了“国际巨头+国内龙头”的生态矩阵[4] - 投资方涵盖科技、汽车、物流、3C、半导体、新能源、新材料、电信等行业[4] 公司背景与创始团队 - 公司是清华大学唯一持股的具身智能企业，由图灵奖得主姚期智院士团队和上海期智研究院孵化[6] - 创始人陈建宇是清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，拥有清华大学本科和UC Berkeley博士学位，师从MPC算法理论奠基人Masayoshi Tomizuka教授，拥有10年以上机器人和AI研发经验[6] - 陈建宇是“UC Berkeley归国四子”之一[7] 核心技术：硬件自研 - 公司实现了人形机器人本体、驱动器、关节电机、关节模组和灵巧手等关键部件完全自研，零部件自研比例超过95%[8] - 公司自研全球首个直驱路线的灵巧手，2025年出货近千只，海外占比达50%[8] - 公司可以像搭建乐高一样构建任意形态的机器人，主力产品包括全尺寸人形机器人星动STAR1和轮式机器人星动Q5[8] 核心技术：软件与算法 - 2024年上半年，公司发表HiRT论文，首次提出机器人快慢系统VLA架构；2025年以来，国内外头部具身智能公司都推出了双系统架构的VLA模型[12] - 2024年下半年，公司发布融合世界模型的VLA算法框架PAD以及VPP，并首创使用强化学习训练具身大模型的算法框架iRe-VLA[16] - 2024年12月，公司推出端到端原生机器人大模型ERA-42，实现用一个端到端VLA模型控制高自由度人形机器人的全身灵巧操作[16] - 2025年10月，公司团队与斯坦福Chelsea Finn团队共同提出可控生成世界模型“Ctrl-World”，使机器人在陌生场景中的任务完成率提升了44.7%[17] - 2026年2月，在WorldArena榜单中，Ctrl-World模型超越谷歌、英伟达等国际巨头，斩获具身任务全球第一、世界模型综合能力全球第二的成绩[17] 产品发布与商业化进展 - 2024年8月19日，公司推出首款产品级人形机器人“星动STAR1”[10] - 2025年6月19日，公司推出首款轮式仿生机器人“星动Q5”[10] - 公司2025年的商业化订单超过5亿元，已与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想等企业深度合作[15] - 公司产品已进入北美、欧洲、日韩等地，海外业务占整体的50%[19] - 全球市值前十的科技企业中，9家为公司客户；主要客户复购次数高达6次[19] 具体应用场景落地 - 在物流领域，公司与全球多家物流企业建立落地试点合作，最大一笔订单近五千万元；落地国内首个具身智能物流解决方案，应用于仓储拣选、快递供件等场景[21] - 在深圳、湖州、杭州、合肥、北京5大城市的物流集散地完成布局，部分场景运营效率已达70%[21] - 与顺丰合作推出全球首个跨境物流具身智能查验解决方案，已正式上岗海关开展跨境货物查验[21] - 在服务场景，通过与海尔、联想、世纪金源等公司合作，星动Q5机器人已在商场门店中进行导购等任务训练[21] - 在工业场景，公司于2025年6月10日与北自所达成战略合作，探索人形机器人在物流领域通用场景的应用潜力[21] 行业现状与观察 - 具备强大AI能力且同时涉及本体的初创公司已成为资本市场关注焦点，2026年开年尤为明显，星海图、千寻智能、智平方、自变量机器人等皆完成大额融资，估值皆超百亿[22] - 以智元机器人、宇树科技为代表的头部创企争相IPO，寻求二级市场资金，但有价值的商业化仍属于初期[22]