文章核心观点 - 人形机器人赛道爆发与工业自动化升级,使六维力传感器作为机器人触觉神经的核心价值愈发凸显,它是精密操作的感知核心与应对复杂工况的安全屏障 [1] - 国内传感器企业航铠微电推出的HKVL系列六维力传感器,通过极限实测展示了其在“强悍耐用”与“精准感知”两个维度的硬核实力,为机器人精准力控场景提供兼具工业级可靠性与高精度的解决方案 [2] 产品性能与极限实测 - 极端过载能力:实测中,传感器被整备质量约2000kg的混合动力汽车碾压,瞬时载荷远超工业常见冲击强度,车轮驶离后,Fx/Fy/Fz三维力值与Mx/My/Mz三维力矩数据瞬时回归零点,无任何漂移 [3] - 核心技术支撑:采用特种合金弹性体一体成型结构及自主研发高精度解耦算法,实现300% FS安全过载能力,有效抵消冲击带来的交叉干扰 [3] - 应用场景:该性能可直接适配汽车装配线、重型机械臂搬运等高频冲击场景,降低设备故障率与维护成本 [3] - 微力捕捉能力:传感器具备0.01N力分辨率与1kHz采样率,可感知毫厘力变 [4][5] - 微力实测场景:能完整记录重量≤3g的普通名片从10cm高度自由坠落(冲击力约0.03N)的峰值与衰减过程,力值曲线无信号丢失;也能清晰记录毛笔笔尖轻划表面(摩擦力约0.05N)产生的连续力变曲线 [7] - 微力技术支撑:通过优化应变片布局与温度补偿算法,实现超低串扰,确保微力信号精准采集传输 [5] - 微力应用场景:完美适配3C产品0.1N级贴合装配、医疗康复机器人柔性跟随、人形机器人指尖精准交互等精密操作场景,避免因感知精度不足导致的零件损伤或操作失效 [4][5] 产品线与服务 - 产品线覆盖:公司六维力传感器产品线持续扩容,已逐步实现全尺寸、全量程覆盖 [7] - 交易流程简化:除公对公收款外,官方淘宝店铺可直接采购,以提升合作效率 [7] - 现货与物流:核心型号常备库存,提供现货秒发服务,下单后即时发货,以缩短项目研发周期 [9] - 售后保障:提供免费技术咨询、安装调试指导,质保期内故障免费更换,实现“售后无忧” [9] 行业生态与潜在客户 - 工业机器人企业:包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、法奥机器人、越疆机器人、节卡机器人、松灵机器人、珞石机器人、阿童木机器人、极智嘉、海康机器人等 [11] - 服务与特种机器人企业:包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人、普渡机器人、施罗德机器人、库犸科技等 [11] - 人形机器人企业:包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、伟景机器人、逐际动力、乐聚机器人、大象机器人、魔法原子等 [12] - 具身智能企业:包括跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手、睿尔曼智能、微亿智造、推行科技、科大讯飞等 [13] - 医疗机器人企业:包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗、佗道医疗等 [14] - 上游产业链企业:包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、脉塔智能、青瞳视觉、本末科技、鑫精诚传感器等 [15]
300% FS 安全过载、0.01N 分辨率:航凯微电HKVL系列六维力传感器发布极限测试!
机器人大讲堂·2026-03-16 17:04