公司核心融资与战略 - 上海乾径科技有限公司近期完成Pre-A轮融资，融资金额为千万级人民币，由启盈同创独家投资 [5] - 融资资金将重点用于端侧连接智能“推理与决策中间层”（Connectivity Brain）的模型迭代和工具链产品化交付 [5] - 融资后，公司将重点推进Connectivity Brain模型的1.0版本迭代，并完成端侧硬件模组的工程化开发 [9] 行业背景与核心问题 - 随着具身智能、无人系统等应用进入工厂、园区等真实场景，行业面临的关键问题正从“动作能力”转向“连接能力” [5] - 在复杂物理环境中，机器人依赖无线网络进行数据传输与协同控制，网络时延、丢包与抖动等问题会直接影响系统稳定性 [5] - 行业正面临具身智能在真实物理环境中的“断联趴窝”问题 [4] 公司技术与解决方案 - 公司技术体系主要包括无线环境孪生感知与端侧通信决策模型两部分 [6] - 无线环境建模通过射线追踪等技术模拟真实空间电磁信号传播，构建无线环境数字孪生模型，该方法从物理规律出发，比传统统计方法更精细 [6] - 相关技术的数据生成效率与5G/6G通信系统在真实世界运行速度相当，每帧数据生成周期约为500微秒 [6] - 公司积累了较为完整的电磁材料参数库，为不同环境下的信号传播建模提供基础数据支持 [6] - 公司开发了部署在设备端的AI模型“通信小脑”（Connectivity Brain），可接收机器人通信模组、传感器及路径规划系统数据，结合电磁环境模型信息，对当前网络状况进行判断和动态决策 [6] - 当机器人进入信号较弱区域时，模型可动态决策，例如调整设备路径、切换通信链路或对数据流进行压缩与降级处理，以保证数据传输稳定性 [6] 商业化路径与产品 - 融资前，公司主要围绕无线环境孪生能力开展商业化，相关技术已应用于手机芯片厂商和汽车企业的通信测试场景，为其提供仿真环境 [8] - 端侧通信小脑是公司今年开始重点推进的产品方向，未来将以“标准化软硬一体模组”及“软件授权（License）”等形式交付 [8] - 该产品可集成在机器人或无人设备上，用于提升设备在复杂网络环境中的连接稳定性 [8] 团队构成 - 公司创始人兼CTO于俊逸曾任北京三星通信技术研究有限公司资深产品专家，主导过5G系统级仿真平台、频谱共享算法及MAC层优化工具等项目 [9] - CEO郝君儒曾任Burton Investment Family Office投资顾问委员会成员，具备多年数字化产业与投融资经验 [9] - 公司目前拥有约15名全职工程师，科研团队规模超过30人，具备系统的产品研发及工程落地能力 [9]