公司概况与上市计划 - 公司全称为宇树科技股份有限公司，成立于2016年8月26日，注册地址位于浙江省杭州市滨江区，法定代表人为王兴兴 [4] - 公司主营业务为高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售 [4] - 公司披露科创板IPO招股说明书，拟公开发行不低于4044.6434万股，占发行后总股本的10%，募集资金将用于四大项目，总投资金额为42.02亿元 [1] 产品矩阵 - 人形机器人领域已推出H1、G1、R1、H2及G1-D等系列产品，其中G1是2024年至2025年全球最畅销的人形机器人，R1被《时代周刊》评为2025年度最佳发明 [5] - 四足机器人领域先后研发量产Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2、B2-W、A2等多款产品，覆盖消费级与行业级应用场景 [5] - 机器人组件方面开发了协作机械臂Z1、激光雷达L1/L2及灵巧手Dex1-1/Dex3-1/Dex5-1等核心产品，此外还推出PUMP与PUMP MAX两款智能健身设备 [5] 经营与财务数据 - 公司主营业务收入快速增长，2022年、2023年、2024年及2025年1-9月分别实现1.21亿元、1.58亿元、3.87亿元及11.55亿元 [6] - 2025年1-9月，公司实现营业收入11.67亿元，扣非后归属于母公司所有者的净利润为4.31亿元 [6] - 2025年度经审阅数据显示，公司营业收入为17.08亿元，同比增长335.36%，扣非后归属于母公司所有者的净利润为6.00亿元，同比增长674.29% [6] 技术研发与产业化 - 公司坚持全栈自主研发模式，研发内容涵盖机器人本体、具身智能模型、智能系统及核心部组件，核心技术包括一体化关节集成技术、高动态运动控制算法技术等 [6] - 报告期内，公司核心技术相关产品销售收入占营业收入比例均超过98% [6] - 截至2026年1月31日，公司应用于主营业务并能够产业化的境内发明专利达20项，2022年至2024年研发费用累计金额为1.50亿元，研发人员占比保持在37%以上 [6] 行业地位与市场表现 - 公司在全球率先实现高性能四足机器人公开销售及行业落地，人形机器人与四足机器人近年来全球销量保持领先 [4] - 报告期内公司四足机器人销量合计超3万台，2025年度人形机器人（纯人形）出货量超5500台，均位居全球第一 [7] - 公司产品被国内外众多知名高校、科研机构、科技企业及全球开发者广泛使用，并曾登陆2021年央视春晚、2023年美国“超级碗”、2023年第十九届亚运会等多个国际展演活动 [4][7] - 公司产品在国家电网、南方电网、中石油、中石化等行业头部企业得到验证应用 [7] 股权结构与控制权 - 公司实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股份，通过特别表决权安排及控制股权激励平台上海宇翼，合计控制公司68.7816%的表决权 [7] - 本次发行后，王兴兴合计控制的表决权比例将降至不超过65.3090%，仍为公司实际控制人 [7]