西湖大学发布机器人领域首个动作泛化大模型 “通用小脑”让机器人复刻如影随形
机器人圈·2026-03-23 16:59
核心观点 - 西湖机器人公司发布人形机器人“泰坦O1”,其搭载全球首个动作泛化大模型“GAE身外化身系统”,该技术能实现单人远程、实时操控多个机器人,突破传统机器人依赖预编程的局限,将神话中的“分身”场景变为现实 [1][2][3] 产品与技术特点 - 实时动作模仿与远程操控:“泰坦O1”能通过动作捕捉设备,在毫秒间实时、精准复刻人类操作者的随机动作,实现“所想即所动” [2] - 控制规模无上限且门槛低:理论上单人可同时控制成百上千台机器人,且用户无需编程经验,通过动捕设备或电脑即可操作,大幅降低应用门槛 [2] - 具备动作记忆与快速部署能力:机器人可通过后台指令复现已示范动作,例如仅用数天调试即完成10台机器人的五禽戏群控表演 [2] - 核心技术为通用动作预训练大模型(GAE):GAE相当于机器人的“通用小脑”,使其能应对未预先编程的动作,具备“举一反三”的泛化能力,解决了传统机器人的技术瓶颈 [3] - 技术具备跨本体能力与领先性:GAE大模型可适配不同结构、尺寸的机器人,且公司自研算法领先国际同行至少6个月 [3] - 拥有深厚的数据与技术积累:团队在四足及人形机器人领域深耕多年,并拥有全球领先、国内最大的高质量全身运动数据集,为模型训练提供支撑 [4][5] 应用场景与意义 - 高风险场景替代:该技术的核心意义在于可替代人类进入消防、救援、矿区、高空维护等高风险环境 [5] - 从“分身体验”到工业应用:“身外化身”演示是开端,其更重要的价值在于拓展至各类需要远程、同步操作的工业和特种作业领域 [1][5]