行业背景与市场需求 - 在精密运动控制领域,空心杯电机凭借低惯量、高动态、高效率、无齿槽效应等优势,已成为医疗设备、机器人灵巧手、微型伺服系统的核心动力单元[1] - 作为决定控制精度的关键部件,微型编码器长期是制约整机性能的关键瓶颈,市场上长久以来缺少一款小体积、绝对式、光学、无磁、高速、可定制的编码器[1] - 传统编码器在适配空心杯电机时面临三大痛点:空间受限,要求编码器外径集中在8/10/12 mm且需中空结构[5];精度与干扰矛盾,磁编码器主流分辨率仅12 bit且存在磁滞、电磁干扰,增量式光编需上电回零[6];高速动态匹配难,空心杯电机常规工作转速10,000–30,000 rpm,普通编码器在高速下易出现信号失真、延迟[7] 公司产品解决方案 - 公司依托自主研发的光像技术,推出新一代光学绝对式微型编码器,为行业提供磁编码器之外的国产高端替代方案[2] - 产品实现外径8–26 mm连续可定制、中空轴结构、轻量化低惯量设计,可直接适配空心杯电机,满足灵巧手指尖或手术机器人关节等场景的空间与安装需求[12][14] - 产品采用光学绝对式技术路线,提供17 bit分辨率,实现超高精度角位移反馈和上电即定位,无需回零,且具有0磁干扰特性,不影响医疗成像等敏感场景[16] - 产品依托光学码盘结构优势和自主研发的信号处理算法,实现20,000 rpm最大转速稳定运行,光学读取与算法抗扰确保高速无失真、无延迟,不增加负载[19] 核心技术突破 - 公司自主研发的光像技术采用光学成像算法替代传统的精密光刻工艺,摆脱了对进口核心芯片的依赖,实现了从底层原理到生产制造的全链条自主可控[21] - 在码盘材料上,用不锈钢码盘替代玻璃光栅,大幅提升了抗振动、抗冲击能力,同时降低了材料成本[21] - 该技术路线具备高允差、抗污、抗干扰的特性,能够在油污、粉尘、温度变化等复杂工况下稳定工作,解决了传统光学编码器在尺寸、成本和环境适应性方面的长期痛点[21] 市场定位与活动 - 公司产品精准填补了空心杯电机领域长期缺乏理想配套编码器的市场空白,性能对标国际,交期与成本更具优势[22] - 公司是一家以光电融合技术为核心的工业智能传感创新企业,背靠浙江大学湖州研究院,联合成立“机器人及数控机床传感器产业创新研究中心”,由国家级特聘专家领衔[23] - 公司将于3月25-27日在慕尼黑上海生产电子设备展W3-N0.3877展位公开展示其自主编码器系统,并进行现场动态演示,展会期间亲临展台可优先锁定6个月免费试用资格[24][25]
为空心杯电机而生!光码未来发布8mm起可定制、17bit光学绝对式微型编码器
机器人大讲堂·2026-03-25 17:15