文章核心观点 - 无人驾驶出租车（Robotaxi）在运营中面临一个核心困境：其“有人靠近时尽量不动”的安全逻辑，在遭遇恶意围堵或攻击时，可能使乘客陷入无法立即脱身的危险和无助境地，暴露了当前技术应对极端场景的局限性 [3][4] - 针对Robotaxi的敌意行为（如放置交通锥、砸车、围堵、骚扰）在美国部分城市并非偶发事件，已从恶作剧演变为系统性挑战，考验着企业在快速扩张过程中对复杂社会场景的处置能力 [4][16][19] - 尽管存在安全争议，行业领导者Waymo仍在快速扩张，其业务规模增长与公众安全担忧之间的张力，正将其置于更大的舆论和监管视野之下 [5][30][33] Robotaxi安全逻辑的困境与乘客风险 - 核心安全设计是当有人靠近车辆时，系统倾向于保持静止，但这可能被恶意利用，将车辆和乘客围困在原地 [3] - 在遭遇攻击时（如砸窗、威胁），乘客无法接管车辆，远程协助人员也只提供建议而不直接控制车辆，导致乘客在危险中缺乏主动权 [4][8][12] - 通用汽车旗下Cruise在2023年发生撞人并拖行伤者约20英尺的事故后，其软件修改要求车辆在类似情形下保持静止，这进一步固化了“遇险即停”的逻辑，但也可能加剧被围困的风险 [12][13] 针对Robotaxi的敌意行为演变与案例 - 敌意行为从2023年的恶作剧（如在车头放置橙色交通锥干扰传感器）开始，并因社交媒体的传播而扩大影响 [16][17][18] - 2024年，破坏行为升级，包括在旧金山唐人街春节人群中，有Waymo车辆被砸窗、喷涂并被烟花引燃，这是美国当时最严重的无人车破坏事件 [19] - 骚扰形式多样，包括遮挡传感器使车辆失能、向车辆喷漆、在红灯前围堵乘客索要信息，以及骑行者围住车辆拍打车窗等 [22][24][25] - 乘客感受出现分化：部分人因此停用服务，认为被困是“坐在路中央的靶子”；也有人认为在记录设备齐全的无人车内比在由陌生司机驾驶的网约车内更安全 [24][25][26][27] Waymo的扩张与行业应对 - Waymo业务快速扩张：2025年全年订单量目标提升至1500万单，累计订单超2000万单，并计划在2026年新增20多个城市，商业化运营都会区总数增至10个 [5][31][32] - 公司强调安全记录：在超过1.7亿英里的全无人驾驶里程中，其车辆发生严重或致命伤害事故的数量比人类司机少92% [34] - 行业开始研发应对敌意行为的技术：例如通用汽车/Cruise申请了识别行人敌对行为并据此发出警告、选择绕行或通知执法部门的专利；Waymo也有系统可向行人发出警示音或采取规避动作 [35][36] - 当前挑战具体化为：当恶意利用礼让规则时，系统应在何时坚持静止、何时尝试脱困，Waymo目前的公开答案仍偏保守 [36] 监管与舆论压力 - 加州监管部门正在审查Waymo的相关运营情况 [34] - 2025年1月，Uber和Lyft司机在加州公共事业委员会外抗议Waymo，要求加强监管，理由包括车辆堵塞交通及相关安全争议 [34] - Cruise因向监管部门提交虚假报告被罚款并接受更严格监督，其Robotaxi业务已基本收缩，团队被并入通用汽车 [13]