小米机器人灵巧手技术进展 - 小米机器人团队在灵巧手领域取得新进展，采用了“全掌触觉手套”、“仿生结构设计”、“类人汗腺散热”等多个创新解决方案 [1] - 该灵巧手目前能够丝滑地完成拧螺丝、捏羽毛、抛接球等高精度、高泛化工作，并且通过了15万次抓握循环可靠性测试 [1] - 团队通过采用可穿戴的触觉手套方案，解决了全掌触觉覆盖难题，该方案人手和仿生手都能穿戴，采集效率比遥操作高，且磨损后更换手套即可 [3] 仿生手性能与设计细节 - 仿生手做到了跟人手1:1尺寸，自由度提升64%同时体积比之前减小60% [3] - 团队在腱绳、弹簧、套管等小零件上反复迭代以提升可靠性，最终实现了15万次抓握循环寿命 [3] - 在散热方面，尝试模拟人类汗腺来做主动散热，提升了仿生手的散热能力，最终做到了连续高负载作业 [3] 工厂场景应用与性能指标 - 在汽车工厂自攻螺母上件工站，小米机器人已经做到3小时持续作业，双侧同时安装成功率达90.2%，并满足产线76秒的节拍 [5] - 小米人形机器人初步实现了在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景的自主工作，其平均无故障时间、单次任务成功率等关键指标都在稳步提升 [10] - 公司预计未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活 [10] 技术开源与业务布局 - 今年2月，小米机器人团队正式开源了阶段性研究成果：Xiaomi-Robotics-0，这是一个兼具视觉语言理解与高性能实时执行能力的具身智能VLA模型 [13] - 公司很早开始布局机器人业务 [13] 公司市场表现 - 截至3月27日收盘，小米集团-W（1810.HK）报33港元/股，涨1.73%，最新市值为8558亿港元 [15] - 公司股价近一年累计跌超39% [15]