北京人形机器人创新中心与“具身天工”机器人 - 北京人形机器人创新中心研发的“具身天工3.0”人形机器人于2026年2月发布,并在2026年3月的博鳌亚洲论坛上首次公开亮相 [2] - 该中心成立不足3年,于2024年发布首代“具身天工”机器人,同年升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心” [6] - 2025年4月,其“天工Ultra”人形机器人以2小时40分42秒的成绩,夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事冠军 [6] 技术战略:开源与平台化 - 公司将运动控制框架、VLM模型、VLA模型及世界模型等多类具身智能模型进行开源 [6] - 开源是作为国家平台的战略选择,旨在将行业领先的技术开放,以提升整体行业水平而非低水平内卷 [8][10] - 公司开源的技术已获得超过两百万次下载 [10] - 2026年,公司将其机器人本体也开源开放,使得行业内有十几家、二十多家学校、科研院所及企业使用该平台进行算法开发和改进参赛 [12] - 公司目标是成为类似移动互联网时代安卓系统或PC时代Windows系统的生态平台公司 [20] 产业落地与中试能力 - 人形机器人产业目前仍处于偏早期阶段,距离大规模商业化赚钱为时偏早 [16] - 公司认为当前行业存在低水平内卷问题,中国已有一百多家机器人公司,许多仅专注于机器人本体制造,但运动能力、环境感知和任务规划等“大脑”能力不足 [17] - 公司希望以开源技术作为底层基础,引导行业参与者在电力、石油化工、养老、家庭服务等垂直领域进行创新 [18] - 2026年1月,在北京市政府支持下,公司启动了占地9700平方米的中试验证平台,具备小批量试制和专业测试功能,当前年产能达5000台套 [20] - 该平台旨在服务研发人员,让他们专注于前沿技术突破,而将生产制造、供应链管理等环节交由平台完成 [20] 行业竞争格局与国家级平台使命 - 公司认为,中国在人形机器人领域需要发挥举国体制优势,进行有组织的科研,以与美国竞争 [32] - 2023年时,美国在机器人领域有波士顿动力、特斯拉、Figure等典型公司,且产业链分工协作良好,科技巨头如英伟达、谷歌、亚马逊、微软相互投资协作 [32] - 相比之下,当时中国人形机器人领域主要是一些小型创业公司,投入规模远小于美国(美国公司年投入可达数百亿美金,而中国公司融资十亿已算很多) [32] - 北京人形机器人创新中心由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等领军企业联合组建,创立之初优必选开放了300多项专利给中心免费使用 [34] - 作为国家创新中心,公司有紧迫感,其目标是做到行业最好,管理模式和节奏类似创业公司,参与“卷技术、卷前沿探索”的竞争 [23] 技术进展与未来愿景 - 2025年3月,公司团队发布了全球首个通用具身智能平台“慧思开物”,使机器人能在复杂环境中进行自主决策和执行,标志着具身智能进入新阶段 [39] - 机器人学习新环境(如识别桌椅位置)通常需要提前一两个小时进行环境扫描和后台数据标注,过程类似教导小朋友 [40][41] - 数据对于机器人的学习和成长至关重要 [43] - 行业共识是技术发展将是“渐进式突破”,而非一蹴而就的“ChatGPT时刻” [45] - 公司领导者将机器人视为需要培养的“小孩”,并展望未来是人机共融的社会,每个人可能拥有多台人形机器人,它们将成为朋友、伙伴甚至家人 [45] - 长远愿景可能包括碳基生命向硅基生命的过渡,出现肉身、钢铁机器人和虚拟数字人并存的状态 [45]
对话“天工”负责人熊友军:机器人的春天来了