公司核心技术路径 - 公司致力于制造解剖学上最接近人类的机器人，其核心是使用人造肌肉而非传统的电机、齿轮和金属骨架[11] - 其人造肌肉技术原型为McKibben肌肉，公司将其驱动方式从充气改为充水（液压），使力量提升了一个数量级，并自主研发了名为Myofiber的新材料[11][13] - 最终成果是重量仅1克的人造肌肉可以举起超过自身重量300倍的物体，且收缩时间小于50毫秒，速度与人类骨骼肌相当[13] - 公司严格遵循人体解剖学，从单块肌肉和骨骼开始构建机器人[14] 产品发展历程 - 2022年：公司首先制造了一只拥有27个活动方向的仿生手，能够完成抓举哑铃、接球、操作电钻等任务[15] - 2024年：开发出名为Clone Torso的机器人躯干，能够实现点头、转头、耸肩和抬臂等动作，其肩关节复刻了人类复杂的四关节结构[17] - 2025年2月：推出首个全身拼接原型机Protoclone，因被悬挂且双腿无规律踢动、视觉效果惊悚而在网络走红[19] - 2025年4月：发布了展示上半身（头、肩、手臂和手）运动的视频，动作比之前更为流畅[22] 第三代躯干(Torso 3)的关键升级 - 升级一：手部关节角度反馈：为机器人的手部加装了关节角度传感器，使每一根手指和关节都能实时报告自身角度位置，实现了从开环控制到闭环精确控制的转变[25][27][29] - 升级二：内部阀门：将控制流体进出肌肉的阀门系统集成到机器人躯干内部，这是实现机器人独立运行、摆脱外部压力源“脐带”的关键一步[30] - 这两项升级标志着公司正从能动的原型机走向可控的产品，并为实现分布式神经控制架构和收集高质量操作数据以训练机器人基础模型奠定了基础[31][33] 技术挑战与未来目标 - 公司面临的主要技术挑战包括：双足行走的复杂仿真与迁移、续航能力（第一代全速奔跑仅能持续约1小时，执行家庭任务可维持数小时）以及获取足够训练智能所需的海量真实操作数据[37] - 公司的终极目标是让机器人进入家庭成为人类伴侣，并计划在今年开放全尺寸、有皮肤、能行走、能学习新任务的Clone Robot的限量预定[34][38] 行业生态概览 - 文章末尾列举了涵盖工业机器人、服务与特种机器人、人形机器人、具身智能企业、医疗机器人及上游产业链的众多相关企业，显示了该领域活跃的产业生态[39][40][41][42][43][44][45]