赛事概况与结果 - 2026年4月19日，北京亦庄举行了人形机器人半程马拉松，赛道全长21.0975公里，100余支机器人赛队与人类跑者同场竞技 [1] - 荣耀001号遥控“闪电”机器人以48分钟19秒的成绩率先撞线，成为首个出发并完赛的选手 [1] - 自主导航组冠亚季军分别为齐天大圣队、雷霆闪电队和星火燎原队，成绩（净用时）分别为50分26秒、50分56秒和53分01秒，三支队伍均使用荣耀机器人“闪电” [2] - 荣耀009号“闪电”机器人以50分26秒的成绩，超越了人类跑者56分42秒的半马世界纪录 [2] 参赛机器人“闪电”的技术细节 - “闪电”机器人外观采用机甲风设计，兼顾空气动力学与视觉冲击力，研发借鉴了长跑运动员身体结构，通过上移旋转中心使其有效腿长达0.95米 [2] - 机器人搭载自研一体化关节模组，保证奔跑时“迈步大、跑得快”，其百米跑峰值速度约为6米/秒 [2] - 赛事对机器人构型有严格要求，需符合“人形”、“双足”、“自主行进”原则，身高需在75cm至180cm之间 [3] 赛事规则与运营 - 赛事分为自主导航组和遥控操作组，两组混合计时、统一排名，最终成绩按规则加权核算，自主导航组系数为1.0，遥控组系数为1.2 [3][4] - 起跑采用流水线式分批单发起跑，每次放行1台机器人，出发间隔30秒 [3] - 比赛过程中机器人需全程靠右行进，左侧为超越与避障专用通道，跟随车需保持在后20米以上安全距离 [3] - 最终有效成绩由完赛净时间乘以加权系数，并叠加全程累计罚时得出 [3] - 站内换电在裁判监督下完成，耗时计入总用时但不罚时；站外换电仅限紧急情况，首次罚时5分钟，第二次10分钟并逐次累加 [4] - 全程最多可更换机器人2次，第一次罚时15分钟，第二次罚时20分钟 [4] - 自主导航队伍的人工干预仅限于起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景，违规干预累计超过3次将自动转为遥控组核算成绩 [4] 相关公司信息 - 荣耀机器人研发团队成立约1年，分布在北京、上海、深圳三地，业务覆盖整机、硬件、运控、感知、具身AI、测试等环节 [2]