公司融资与战略布局 - 深圳市星际光年科技有限公司在三个月内连续完成两轮融资，累计融资规模近亿元，本轮由顺创产投领投，老股东云时资本持续加注，微星宁元跟投 [6] - 本轮融资将主要用于通用灵巧操作平台在真实工业场景落地、产品持续完善、规模化产线升级及全球团队生态建设 [6] - 公司专注于灵巧手及通用操作平台的研发与商业化，核心团队来自海内外顶尖高校，在机器人灵巧操作领域拥有深厚技术积累 [6] 核心技术路线：绳驱与直驱 - 公司坚持绳驱与直驱并行的双轨战略：以全绳驱灵巧手（Pantheon系列）探索性能上限与终极应用场景；通过技术降维推出高性价比、模块化的直驱灵巧手（Gaia系列）以加速生态构建 [6] - Pantheon系列采用全腱绳驱传动架构，仿生人手协同机制，结合即时自动张紧算法，在保持末端极致轻量化的同时兼具高自由度、高精度、高抗冲击与高负载特性 [6] - 针对绳驱蠕变、温漂问题，公司从结构和算法两方面解决：结构上采用国内唯一的单侧拉绳技术保证长期张紧度一致；算法层面配合高难度运控算法解决一致性与稳定性问题 [7] - Gaia直驱手基于全栈自研的微型关节模组，实现“搭积木”般的极简模块化设计，今年发布的Gaia Hand 20系列全系标配20个自由度，并配备阶梯式触觉配置 [9] - 公司将16到20个灵巧手的旋转模块做成标准化单一模块，每只手只用一种模块，大大降低了定制化程度，从技术层面实现了降本，并且可以快速实现故障模块的分钟级更换维修 [9] - Gaia 20闭源手虽然闭源但全模块化，其成本是传统同等自由度灵巧手的1/3甚至更低，开售仅2天首批88套就全部售罄 [15] 软件与模型架构 - 公司同步构建了面向操作任务的“具身操作基座模型”，该模型是连接“感知—决策—执行”的关键环节，通过融合视觉与触觉数据，并结合真实世界数据训练与Sim2Real技术，实现对复杂操作任务的预测与控制 [9] - 公司认为终局的具身智能系统应形成三层结构：上层由视觉语言模型负责环境理解与任务规划，中间层由具备泛化能力的操作基座模型承接指令，下层负责关节级控制执行 [9][14] - 公司不做VLM等大模型，但认为连接大模型与灵巧手之间需要一个操作基座模型来承接大模型的规划指令并发送关节级控制指令 [14] 商业化与市场策略 - 公司采取“科研先行、产业聚焦”的商业化策略：在科研侧，产品已进入多家国内外高校与研究机构，成为具身智能研究的基础工具；在产业侧，优先切入精密制造及高风险作业等高价值场景，通过与头部企业联合开发验证落地能力 [10] - 公司推出“头号玩家计划”以扩大生态：针对经费有限的科研学者和学生，无需付费，只要在3-6个月内用其灵巧手实现科研DEMO，产品就免费赠送 [15] - 公司认为绳驱灵巧手要终局进入家庭、消费场景可能还需两三年，在此之前通过开发低成本直驱手与市场连接、扩大具身生态、实现技术普惠 [11] - 公司表示其是目前全世界唯一一家做模块化灵巧手的公司 [11]