公司概况与市场地位 - 公司已通过港交所主板上市聆讯，即将成为港股“全栈式智能机器人第一股” [1] - 按2024年营收计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司 [1] - 2025年，搭载其视觉感知技术的智能机器人数量超过900万台，DTOF激光雷达出货量超72万台，稳居行业首位 [1] - 全球前十大家用服务机器人公司中有七家使用其方案，全球前五大商用服务机器人公司实现全覆盖 [10] - 老客户净收入留存率高达169% [10] 财务与业务表现 - 营收增长：公司营收从2023年的2.77亿元增长至2025年的7.48亿元，复合年增长率达64.4% [4] - 亏损情况：2023年至2025年，公司净亏损分别为0.69亿元、0.57亿元和0.63亿元 [4] - 收入构成：2025年，传感器收入为4.35亿元，占总收入的58.1%；算法模组收入为1.72亿元，占比23.0% [12][13] - 毛利率：2025年公司整体毛利率为25.7% [12] - 研发投入：2025年研发费用达1.21亿元，研发团队规模271人 [11] 发展历程与战略转型 - 创始人周伟于2017年第三次创业，在深圳创立乐动机器人，瞄准智能机器人视觉感知系统 [9] - 2018年推出第一代激光雷达及SLAM算法，2020年推出全球首款消费级Mini DTOF激光雷达 [9] - 公司正经历从上游零部件供应商向下游整机制造商延伸的关键转型 [14] - IPO申报前累计融资4.73亿元，投资方包括华业天成资本、源码资本、元璟资本、中金等知名机构 [10] 第二增长曲线：智能割草机器人 - 公司选择智能割草机器人作为向下游延伸的细分市场，这是一个潜力巨大的蓝海市场 [14] - 全球约有2.5亿个庭院，每年割草机销量约3000万台，但智能化渗透率不足2% [14] - 2024年第一代产品实现量产，当年销售突破1万台 [14] - 2025年第二代产品营收达1.37亿元，同比增长488%，毛利率达42.3% [14] - 2026年初推出第三代产品，搭载自研360度激光雷达系统，功能更全面 [16] - 该业务推动了公司国际化，海外收入占比从2023年的0.3%快速提升至2025年的18.4%，产品进入50多个国家和地区 [16] 技术实力与全栈能力 - 公司构建了“基础设施+整机品牌”的双轮驱动模式 [17] - 搭建了机器人通用开发平台AutoPack和仿真工具SimCarrier，提升研发效率和标准化 [18] - 通过端到端的AI-VSLAM模型架构，将传统点云地图升级为带语义的3D场景模型 [18] - 计划开发新一代dToF融合双目避障雷达、纯固态面阵激光雷达、神经形态视觉传感器及仿生触觉传感器等前沿产品 [18] 行业前景与市场竞争 - 根据灼识咨询预测，全球智能机器人市场规模将从2024年的3690亿元增长至2029年的10058亿元 [18] - 同期，视觉感知市场规模预计从285亿元增长至702亿元 [18] - 割草机器人市场方面，预计2029年渗透率将达到17%，市场规模达到476亿元，长期潜在市场规模超过3000亿元 [18] - 市场竞争激烈，2024年割草机器人市场前五大品牌市场份额已超过75% [20] - 原有大客户如石头科技、科沃斯等开始加大自研投入，2022年最大客户贡献近30%收入，到2024年该比例已明显下降 [14] - 2026年，中国一级市场具身智能赛道披露融资超50起，累计融资额约200亿元 [20]