公司概况与核心愿景 - Figure是一家专注于开发通用人形机器人的公司，其目标是将先进的人工智能（AI）置入一个通用的人形身体中，使其能够完成人类能做的各种工作，如家务、制造、物流和医疗等[6] - 公司的核心战略是“AI优先”，摒弃了传统机器人学中依赖大量手写代码的控制方式，转而完全依赖其内部开发的名为Helix的视觉-语言-动作神经网络模型来控制机器人[6][34][36] - 创始人Brett Adcock认为，实现通用人工智能（AGI）最后缺失的一块可能是与物理世界的真实互动，而人形机器人通过试错学习，可能成为最先实现AGI的具身形态[6][91] 产品与技术：硬件与AI系统 - 硬件迭代与成本控制：公司已快速迭代至第三代机器人Figure 03，其单台成本已远低于10万美元，相比前一代Figure 02，成本降低了约90%[103][104]。第一代Figure 01成本高达数十万美元，主要用于快速验证方向[103] - 硬件规格：Figure 03机器人重约135磅（约61公斤），拥有40多个运动关节，电池容量为2.25千瓦时，续航时间为4到5小时，可通过脚部以2千瓦功率进行无线充电，约1小时可充满[9][81] - 核心AI系统 - Helix：Helix是一个在机器人机身上运行的Transformer策略模型，它接收摄像头画面，每秒进行50到200次推理，直接输出每个关节的动作指令，无需联网即可自主工作[17][36][40][53] - “永不跌倒”协议：公司设有“Never Fall”项目，通过名为Vulcan的强化学习控制器，即使机器人腿部单个或多个关节失去动力或通信，也能保持平衡并跛行移动，极大提升了系统的鲁棒性[40][41][43] - 仿真到现实的高迁移率：控制器在包含物理系统的模拟器中训练，学习应对外部扰动，仿真到现实的迁移成功率非常高，使得机器人能快速获得在真实世界中的稳健表现[28][31][32] 制造与运营 - 一体化机器人园区：公司在圣何塞拥有一个集设计、制造、测试于一体的四栋楼园区，员工总数约500人，其中大部分为工程团队[12][13] - 规模化制造能力：制造区域名为BotQ，在这里完成头部、电池、四肢等子系统的组装和测试。2026年3月，公司单月制造的机器人数量超过了此前整个生命周期的总和，标志着制造能力的显著提升[75][95] - 严格的测试流程：所有机器人在出厂前都需经过严格的产线末端测试（EOL）和老化测试，运行数小时以确保无故障，这是防止问题流向客户的最后防线[23][92][93] - 供应链与IP控制：由于产品新颖且技术知识产权（IP）至关重要，公司将大部分制造环节放在园区内以进行严格控制和保护[84] 应用场景与商业化路径 - 通用性设计：公司坚持不为单一任务设计机器人，而是打造一套通用的硬件平台，配合单一的Helix神经网络，使其能胜任从家庭清洁到工业物流等多种任务[33][52][55] - 早期商业部署：公司已与宝马（BMW）合作，在后者的一家车身工厂部署机器人长达6个月，参与了宝马X3车型的组装，这被认为是世界上首例由人形机器人参与制造的汽车[65][66] - 家庭机器人商业模式：面向家庭的机器人近期不会直接出售，计划采用类似汽车租赁的模式，月费可能在数百美元（如四五百或五六百美元）[60] - 数据驱动的演进：大规模、高质量的数据是模型训练和性能提升的关键。公司通过内部数据采集和未来部署后收集的匿名化数据，持续用于训练和更新Helix神经网络[56][57] 发展历程与未来展望 - 快速的发展速度：公司成立不到四年，已快速开发并迭代了三代机器人。创始人将之前在电动垂直起降飞行器公司Archer的经验应用于解决人形机器人这一复杂系统工程问题，加速了开发进程[85][86] - 下一代产品展望：下一代机器人Figure 04正处于详细设计阶段，预计将是一次巨大的跃迁。创始人将其比喻为人形机器人从“翻盖手机”进入“iPhone 1”时代的时刻，预示着产品将会有质的飞跃[6][107][109] - 长期愿景：公司的终极目标是实现全自动化的“无人工厂”，由机器人制造机器人，并将它们部署到全球各地[96]