会议概况 - 2026智能机器人关键技术大会将于2026年5月15日至17日在杭州召开，会议地点为杭州市钱塘皇冠假日酒店和中国计量大学 [2][6][7] - 大会由中国计量大学主办，山东大学、北京科技大学、天津理工大学及《机器人技术与应用》杂志社承办，并得到中国自动化学会、中国人工智能学会等多家全国性学会专委会支持 [2] - 会议议程包括1场主论坛和7场专题论坛，覆盖具身智能、柔性操作、智能医疗、神经工程、智能感知等核心领域 [2] - 会议最后一天（5月17日）下午安排了宇树科技杭州总部的调研交流活动 [8] 主论坛日程与核心议题 - 主论坛于5月16日至17日上午举行，主题为“具身智能与大模型驱动的机器人进化” [9][10] - 核心报告议题包括：人机环共融外骨骼机器人、通用具身智能的基石与引擎、智能康复机器人发展、智能显微手术机器人、人形机器人仿生智能运动控制、机器人视觉导航与操作等 [10] - 报告探讨了如何借具身智能让机器人从“工具”升级为“伴侣”，以及坚持长期主义寻找具身智能突破方向等产业级思考 [10] - 具体技术报告涵盖：宽带现场总线机器人行业解决方案、全向移动式协作机器人、柔性手术机器人的具身感知与自主操作、轮腿复合人形机器人移动操作技术、具身智能数据“工厂”建设、无人驾驶具身交互智能等 [10][11] 专题论坛1：神经工程交叉学科创新 - 该论坛于5月16日下午举行，聚焦神经工程与康复领域的交叉创新 [12] - 报告主题包括：基于肌电信号的康复机器人控制、脑-机器人自然交互技术与康复应用、智联康复元宇宙系统、基于数字孪生的无创神经调控技术等 [12] - 其他关键技术涉及：基于运动意图能力评估的多模式按需辅助控制、上肢康复机器人交互控制与智能评估、基于步态智能分析的疾病辅助诊断、人机共融外骨骼机器人技术、运动功能障碍智能评估与主动康复等 [13][14] 专题论坛2：共身智能机器人 - 该论坛于5月16日下午举行，关注机器人的具身拟态感知、认知及人机神经交互 [15] - 核心议题包括：具身智能灵巧手的仿生进化设计与神经交互、机器人具身拟态感知与认知、康复机器人从“肢体在回路”向“脑在回路”发展的探索 [15] - 技术报告涵盖：面向运动功能康复的人机神经交互、面向运动神经通路重建的智能康复机器人及临床实践、共身智能外骨骼机器人关键技术、基于光纤光栅的介入手术感驱研究等 [15][16] 专题论坛3：具身智能 - 该论坛于5月16日下午举行，聚焦具身智能在工业与家庭场景下的关键技术 [17][18] - 工业应用议题包括：复杂曲面零件的机器人柔性磨抛力-速优化与控制、具身智能工业机器人及其精密装配应用、高性能磁流变关节在机器人上的应用 [17][18] - 基础技术与前沿探索涉及：具身智能机器人的位姿估计（从移动感知到触觉操作）、康复机器人机构学关键技术、面向家庭机器人的柔性物体操作、世界模型驱动的机器人自主决策、基础模型驱动的具身机器人操作规划与策略学习等 [18] 专题论坛4：智能医疗机器人 - 该论坛于5月16日下午举行，主题为智能医疗机器人 [19] - 报告内容涵盖：机器人仿生智能研究及应用、面向人机交互任务的警觉度预测、人机适配的智能外骨骼系统、移动式助行与步态评估机器人 [19] - 关键技术包括：动态演进式下肢康复外骨骼控制技术、神经康复机器人的人机交互关键技术、自主备牙机器人的主动接触配准与全覆盖规划技术等 [19][20] 专题论坛5/6/7：柔性操作、智能感知与硕博论坛 - 分论坛五（机器人柔性物体操作论坛） 于5月16日下午举行，但具体议程内容未在提供文档中详述 [7] - 分论坛六（机器人智能感知与作业论坛） 于5月16日下午举行，报告主题包括：大型构件机器人化测量和加工、空中飞行操作机器人关键技术、数字式液压机械臂驱控、重大装备智能运维蛇形机器人、水下仿生机器人研究与作业、超声冲击校形机器人、血管介入手术机器人智能化探索 [21] - 分论坛七（硕博快闪论坛） 于5月16日下午举行，为硕博研究生提供研究成果展示平台，议题包括：基于分段融合策略的移动机器人路径规划、基于能耗约束的陆空两栖无人机模式切换与路径规划、面向机器人铣削的磁流变减振装置设计、面向弱刚性支架的双机器人夹持铣削刚度-精度补偿方法等 [21][23] 参会信息 - 会议报名需扫描二维码并完成缴费 [24][25] - 参会费用标准为：学生1500元，教师2800元，企业代表3800元，《机器人技术与应用》理事2100元 [27]