公司融资与市场表现 - 海洋具身智能公司「世航智能」完成A轮融资，融资金额超过10亿元，为目前全球海洋机器人领域规模最大的单轮融资 [6] - 本轮融资由摩尔线程和昆仑芯的产业投资方上河动量基金、新加坡国有投资平台Vertex Growth、上市公司大洋电机等出资，老股东金沙江创投、祥峰中国、华映资本、长石资本等全部超额跟投 [6] - 仅2026年上半年，公司获得订单金额已超过10亿元 [13] 公司技术与产品能力 - 公司长期围绕海洋机器人底层能力进行自主研发，核心技术覆盖动力、控制、传感、导航、密封和布放等六大核心系统 [10] - 机器人已具备0米至10000米全海深、全自由度作业能力，可在水下三维空间实现复杂动作，并支持自主导航、多机器人协同作业 [12] - 公司发布了海洋具身大模型「沧穹 CEORION」，采用统一端到端架构，集成环境感知、任务理解和动作生成 [13] - 「沧穹 CEORION」基于百万小时级商业作业数据构建海洋世界模型，可覆盖巡检、检测、清洗等12大类水下作业场景，无需针对不同任务切换多个模型 [13] 技术模型性能与优势 - 在仿真测试中，「沧穹 CEORION」的任务成功率超过90%，精细控制定位抓取成功率超过90%，达到专业潜水操作员水平 [14] - 面对从未见过的海域环境等条件，模型的零样本适应能力超过70% [14] - 模型内置物理推理模块，能在动作执行前预判风险并优化决策，将碰撞事故率降低80%，使机器人在弱通信或无通信环境下可自主规划与执行任务 [14] 商业化应用与行业地位 - 公司机器人已在船舶清洗、水下安保、海洋风电、海洋牧场、海底巡检等场景实现应用落地 [12] - 旗下「虎鲸机器人」已在招商轮船、中远散货等头部航运企业投入应用，累计完成超千艘大型船舶养护作业 [13] - 公司牵头制定中国首个《水下清洗机器人操作规程》标准，并获得2025年度中国航海学会科学技术进步一等奖 [13] - 2026年上半年，公司入选新加坡海事及港务管理局国家水下船体检测与清洗计划，成为该国家级项目核心技术合作伙伴 [16] 行业背景与挑战 - 海洋被视为机器人应用中难度最高的场景之一，需面对低光照、高浑浊度、复杂洋流、通信受限、高压、腐蚀等多重挑战 [9] - 过去大量水下作业依赖专业潜水员和大型装备，存在成本高、风险大、效率受限等问题 [10]