水下机器人技术与装备 - 双模AUV具备水下巡游与冰底爬行两种运动模式，可在海水中以2至3节速度航行观测，也可贴附冰底近距离爬行观测 [1] - 双模AUV在考察期间共完成12次下潜，顺利完成多项指标测试验证，标志着我国北极水下机器人装备实用化水平进一步提高 [1][2] - 该装备是"十四五"期间在国家重点研发计划支持下研制，为我国北冰洋科学考察提供了实时、大范围、多参数同步的冰底精细观测技术手段 [1][2] 北冰洋科学考察活动 - 中国第15次北冰洋科学考察由"雪龙2"号、"极地"号、"深海一号"和"探索三号"四船共同实施，是我国规模最大的一次北冰洋科学考察 [2] - 搭载双模AUV的"雪龙2"号于7月6日从上海出发，9月26日返回上海 [2] - 双模AUV完成了我国首次在北冰洋100%密集冰区的海冰冰底形态观测试验，获得了高精度的冰底冰形冰貌数据 [1] 科学数据与观测成果 - 双模AUV同步开展了冰下海洋环境观测，获得了包括电导率、温度、盐度、溶解氧、叶绿素及冰底视频在内的水文—生态数据 [1] - 本次考察期间，双模AUV为多项国家科技项目实施提供了重要装备支撑，表现出优异的冰下观测能力 [2]